日本雅马哈YAMAHA YRG系列 电动夹爪电动夹爪T机型（三爪型）

T机型（三爪型）

采用特殊凸轮, 轻量且小巧。最适合用于玻璃等圆形工件的搬运。

• 抓持力控制：30~100%（单位1%）
• 速度控制：20~100%（单位1%）
• 加速度控制：1~100%（单位1%）
• 多点位置控制：最大10,000点
• 工件尺寸判断：0.01mm单位（根据ZON信号）