履带车遥控器（履带车无线遥控器）需求及技术设计说明

       非标工业无线遥控器研制厂商南京帝淮电子科技产品讲解

一、 履带车遥控器（履带车无线遥控器）需求说明

  遥控器上的功能
开关量
1、种植 调试 移场（3功能选择1）
2、8CM/7CM（选择开关）
3、喷雾启停（功能按钮）（马达1）
模拟量
1、前装置速度调整（马达2）
2、后装置速度调整（马达3）
3、前进/后退（主马达）
4、左转/右转
（功能3、4用一个摇柄最好）
二、履带车遥控器（履带车无线遥控器）技术设计说明
履带车遥控器（履带车无线遥控器），每套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米设计。接收器端采用RS485输出，与被控端PLC之RS485接口采用Moudbus协议通信，所有开关量、模拟量均通过485数据接口以数字量信号发给PLC端，进而驱动后端设备动作运行。遥控器发射器端急停蘑菇头对应的输出，采用物理触点即为继电器输出方式，急停对应2路即为1路常开点+1路常闭点继电器输出，常规使用常开点，常闭点作为备用，用于连接被控端设备总电源，以便确保在任何紧急情况下，可瞬间停止设备运行。
发射器面板布局及功能设计说明：
前进后退，左右转向，两者均布局为三位自复位扭子开关控制，自复位即为点动式控制，对应接收器端2路点动式定值数字量信号输出，中间零位不对应任何输出，中间零位即为停止位。
针对“种植”、“调试”、“移场”，对应布局1个三位置波段旋转选择开关，选择位：“种植”、“调试”、“移场”，旋转到需要的位置后，对应接收器端3个保持模式定值数字量信号输出。
“8CM/7CM”，两个位置，对应布局1个两位值波段旋转选择开关，对应接收器端2个定值保持模式数字量信号输出。
破碎电机启停对应1个按键控制，调速对应布局1个电位器对应接收器端0-10V输出；
覆土电机启停对应1个按键控制，调速对应1个电位器设计，对应接收器端0-10V输出控制。
喷药启停控制按键1个。
另有遥控器本身的启动+急停旋钮。
履带车无线遥控器，总计布局3个不锈钢按键，2个三位自复位扭子开关，1个三位置波段旋转选择开关，1个两位置波段旋转选择开关，2个电位器，及启动+急停旋钮。本机型非标定制型号DH-Z2M3F2B3X2X（1发1收/100米/DC24V/RS485）。