Techkon SpectroDrive光度计维修进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用fanuc0i系统提供的丰富的维修功能，包括pmc梯形图实时监控，1/o接口的状态检查与跟踪，诊断功能也是做到对故障。散热风扇上的灰尘、油渍，同时将功率模块背面的散热块也要干净。散热风扇安装时要注意安装方向，可以先用直流24V电源对风扇进行测试，如果风扇有损坏需要及时更换风扇。以免影响对伺服驱动器维修。一台台达ASD-A2伺服器送来维修，伺服器维修的故障现象为通电开机伺服电机的Y轴无法移动运转，并且伺服驱动器显示AL011信号，表示伺服驱动器维修发生位置检出器异常故障，伺服器维修此种故障的维修方法可用通过断电重新启动来排除。但此次伺服驱动器维修故障经过断电重启，依然没有解决。通过查看台达伺服器维修说明书关于位置检出器异常故障原因说明。通过确认接线是否遵循说明书的建议接线，检查伺服驱动器上CN2与位置检出器接头。

b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5V编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的，可是电机不动。毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。处理办法：查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。毛病原因：指令信号不是对驱动器信号地的。处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。上电后。