伺服运动控制器(内置驱动器） SPiiPlusCMnt

伺服运动控制器(内置驱动器）SPiiPlusCMnt 内集成了EtherCAT主站，内置两个驱动器，最多有32轴和许多I/O，是开放式体系结构，有命令ACS和第三方的EtherCAT驱动和I/O 。
有一套丰富的工具，进行应用程序开发，设置，调整，诊断，动态误差映射。
有强大的 ACSPL+多任务运动和IEC-61131-3 PLC编程语言。
SPiiPlus线领域延伸能力，可以满足成本敏感的应用需求。
两个内置驱动器的电压是85-265V, DC，恒向电流最高是7.5A，峰值电流是15A(~1.6kW/3.2kW @230Vac)，每轴有双反馈，所有控制回路是20kHz采样和更新率，安全转矩关闭（STO）。
数字I / O是8 + 8 ，模拟I / O是4 + 12，2位分辨率。
可以应用的反馈系统有：数字增量式编码器，绝对式编码器（可选），余弦模拟编码器，旋转变压器（可选）。
伺服运动包括：先进的PIV级联结构，回路成形滤波器，增益调度控制，Gantry MIMO（只正2.5/5模型）、双反馈/环路控制、自抗扰控制。
SPiiPlusCMNT体现了EtherCAT网络的多轴机械和运动控制器的工艺，内置两个万能驱动器。内置驱动器可以控制：直流无刷（交流伺服）；直流无刷电机；交流感应，不需要单独改变硬件。SPiiPlusCMNT的使用电流如下：首，2.5/5, 5A/10A和 7.5A/15A（连续/峰值电流）。模块的电源是一单相85-230V AC和由单一的24V,DC控制电源，在紧急情况下，电源保持供应低电压信号。

SPiiPlusCMNT是专门设计来扩展SPiiPlus线控制模块的功能，使其满足现代机械的以运动为核心的应用的经济、可扩展的分布式控制要求。 SPiiPlusCMNT的开放式架构可以与EtherCAT 伺服和步进电机驱动器以及I/Os模块，和符合CAN和EtherCAT (CoE)协议的认证的EtherCAT模块一起运行，为目标机械提供全面又低成本的控制系统。SPiiPlusCMNT控制并生成的运动轨迹多达32轴。

SPiiPlusCMNT辅以内置模拟器和SPiiPlus软件工具。软件工具将缩短上市时间，同时保证在整个生命周期，装置都有灵活性，以满足特定机器的要求。软件工具还提供简单的设置，主机快速运行和嵌入式应用开发，快速诊断，减少工作量和成本。可选安全转矩关闭（STO）模块，不需要移除电源就可以切断电机电源，符合SIL-3和PLE的安全水平。

产品规格
轴数    1轴或2轴（可选）
电机类型      2 / 3相无刷直流电机
                    2 / 3相直流电机
                         音圈
                      步进电机（开环和闭环）
输出电压/电流         120-375Vdc /连续电流高达7.5A（峰值电流是其两倍）
控制方式                 先进的PIV级联结构
                                 Gantry MIMO控制
                                 双反馈/闭环控制
                                 自抗扰控制
                                 增益调度
                                 ServoboostTM 算法（可选）
                                  回路整形滤波器（可选）
伺服频率                   电流纹波频率：40kHz
                                   电流环采样率：20kHz
                                   可编程电流环带宽：高达5kHz
反馈                          增量数字编码器
                                   绝对式编码器
                                   霍尔传感器：2（一组三个/轴）
                                    5V反馈电源（最大1A）
                                  余弦模拟编码器（频率从X4，到x4096：250khz）
                                   解析器（12b分辨率（4096计数/转）
综合I / O                    安全输入：左，右限制
                                  4个通用/注册MARK输入，
                                  2个通用/电机制动输出（24V，0.1A）
                                  PEC（位置事件发生器）输出，
                                  2个模拟输入，±10v，
                                   ±10V／SPI接口
模拟输入I / O               四个输入，两个输出，±10V，微分，12位分辨率。20kHz采样率。输入可以用作伺服回路的反馈。
电源                       驱动电源：12V直流至48V直流
                               控制电源：15vdc到48vdc（最大：15W）
驱动保护              过压保护
                             欠压保护
                              相位到相位短路保护
                              对地短路保护
                              过电流保护
                               超温保护
通信接口             EtherCAT， In/Out （RJ45连接器）
尺寸（宽x深x H高） 100x75x48 mm
重量              0.25 kg
认证证书      CE，UL

Tel: ；Email:info@felles.cn
产品官方网址：
http://www.felles.cn/madakongzhiqi/spiiplus.html