紧凑型伺服驱动器 UDMlc
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价格: 面议
产品型号:UDMlc
公司名称:孚光精仪(中国)有限公司
地:天津南开区
发布时间:2016-11-02
孚光精仪(中国)有限公司
产品简介
紧凑型伺服驱动器UDMlc采用通用双/四轴驱动模块运行EtherCAT网络,电压是12-48V 直流,峰值电流最大是10A。 采用数字控制,易于安装和诊断。采用通用驱动,只能用软件设置,可以驱动下列电机:2,3相交流伺服/直流无刷,直流刷,语音线圈,闭环和开环步进电机。
产品详情
紧凑型伺服驱动器UDMlc采用通用双/四轴驱动模块运行EtherCAT网络,电压是12-48V 直流,峰值电流最大是10A。 采用数字控制,易于安装和诊断。采用通用驱动,只能用软件设置,可以驱动下列电机:2,3相交流伺服/直流无刷,直流刷,语音线圈,闭环和开环步进电机。支持无刷直流电机的正弦换向方法。其反馈系统允许使用4个数字增量编码器或2个绝对编码器(可选)。数字I / O(所有可作为通用I / O)的输入有4 Registration Mark;输出有1 PEG,4电机制动(24V,0.5A)。占地面积小 100x75x48。
 伺服运动包括:先进的PIV级联结构,回路成形滤波器,增益调度控制,Gantry MIMO(只在2.5/5模型)、双反馈、闭环控制、自抗扰控制。
UDMLC是一系列占地面积小的EtherCAT模块,配置有双/四轴万向驱动,用来驱动伺服,步进,和音圈电机,功率范围是10W,到大于200W。电机类型由用户选择,每个驱动的电机设置可以不同,但不需要改变硬件。UDMLC的电流有三种(连续/峰值电流/轴):1.25/2.5A, 2.5/5A 或 5/10A(只是双轴模型版本),并具有四数字增量和绝对编码器的输入单元。UDMLC采用12-48V直流电机母线电源电压,和独立的15 -48V 直流控制电源,在急救情况下,保持所有逻辑信号。
 SPiiPlusUDMLC 尺寸小,重量轻,电缆接口非常小,所以非常适合远程安装在移动轴上。
产品规格
 轴数          2或4(可选)
 电机类型   2 / 3相无刷直流电机
                   2 / 3相直流电机
                  音圈电机
                  步进电机(开环和闭环)
 输出电压/电流     12 - 48V直流 /连续电流可达5A(峰值电流是10A)
 控制方式              先进的PIV级联结构
                             Gantry MIMO控制
                              双反馈/闭环控制
                             自抗扰控制
                             增益调度
                              ServoboostTM algorithum(可选)
                              回路整形滤波器(可选)
 伺服频率               电流纹波频率:40 kHz
                               电流环采样率:20 kHz
                               可编程电流环带宽:可达50 kHz
 反馈                 增量数字编码器
                         绝对式编码器
                         霍尔传感器:四(每组三个/轴)
                         反馈电源5V(最大1A)
 综合I / O          安全输入:左,右限制
                         4个通用/Registration MARK输入,
                         2个通用/电机制动输出(24V,0.1A)
                         PEG(位置事件发生器)输出,
                         2个模拟输入,±10v,
                          ±/ SPI接口
电源                  驱动电源:12V - 48V,直流
                      控制电源:15V - 48V,直流(最大:15W)
 驱动保护              过压保护
                              欠压保护
                              相位到相位短路保护
                              对地短路保护
                              过电流 保护
                              超温保护
 通信接口              EtherCAT,输入/输出(RJ45连接器)
 尺寸(宽x深x 高)   100x75x48 mm
 重量                          0.25kg
 证书                      CE,UL

Tel: ;Email:info@felles.cn
产品官方网址:
http://www.felles.cn/madakongzhiqi/udmic.html
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