紧凑型伺服驱动器 UDMlc

紧凑型伺服驱动器UDMlc采用通用双/四轴驱动模块运行EtherCAT网络，电压是12-48V 直流，峰值电流最大是10A。采用数字控制，易于安装和诊断。采用通用驱动，只能用软件设置，可以驱动下列电机：2，3相交流伺服/直流无刷，直流刷，语音线圈，闭环和开环步进电机。支持无刷直流电机的正弦换向方法。其反馈系统允许使用4个数字增量编码器或2个绝对编码器（可选）。数字I / O（所有可作为通用I / O）的输入有4 Registration Mark；输出有1 PEG，4电机制动（24V，0.5A）。占地面积小 100x75x48。
伺服运动包括：先进的PIV级联结构，回路成形滤波器，增益调度控制，Gantry MIMO（只在2.5/5模型）、双反馈、闭环控制、自抗扰控制。
UDMLC是一系列占地面积小的EtherCAT模块，配置有双/四轴万向驱动，用来驱动伺服，步进，和音圈电机，功率范围是10W，到大于200W。电机类型由用户选择，每个驱动的电机设置可以不同，但不需要改变硬件。UDMLC的电流有三种（连续/峰值电流/轴）：1.25/2.5A, 2.5/5A 或 5/10A（只是双轴模型版本），并具有四数字增量和绝对编码器的输入单元。UDMLC采用12-48V直流电机母线电源电压，和独立的15 -48V 直流控制电源，在急救情况下，保持所有逻辑信号。
SPiiPlusUDMLC 尺寸小，重量轻，电缆接口非常小，所以非常适合远程安装在移动轴上。
产品规格
轴数          2或4（可选）
电机类型   2 / 3相无刷直流电机
                   2 / 3相直流电机
                  音圈电机
                  步进电机（开环和闭环）
输出电压/电流     12 - 48V直流 /连续电流可达5A（峰值电流是10A）
控制方式              先进的PIV级联结构
                             Gantry MIMO控制
                              双反馈/闭环控制
                             自抗扰控制
                             增益调度
                              ServoboostTM algorithum（可选）
                              回路整形滤波器（可选）
伺服频率               电流纹波频率：40 kHz
                               电流环采样率：20 kHz
                               可编程电流环带宽：可达50 kHz
反馈                 增量数字编码器
                         绝对式编码器
                         霍尔传感器：四（每组三个/轴）
                         反馈电源5V（最大1A）
综合I / O          安全输入：左，右限制
                         4个通用/Registration MARK输入，
                         2个通用/电机制动输出（24V，0.1A）
                         PEG（位置事件发生器）输出，
                         2个模拟输入，±10v，
                          ±/ SPI接口
电源                  驱动电源：12V - 48V，直流
                      控制电源：15V - 48V，直流（最大：15W）
驱动保护              过压保护
                              欠压保护
                              相位到相位短路保护
                              对地短路保护
                              过电流保护
                              超温保护
通信接口              EtherCAT，输入/输出（RJ45连接器）
尺寸（宽x深x 高）   100x75x48 mm
重量                          0.25kg
证书                      CE，UL

Tel: ；Email:info@felles.cn
产品官方网址：
http://www.felles.cn/madakongzhiqi/udmic.html