通用运动控制器驱动器 8SMC4-36

通用运动控制器/驱动器8SMC4-36与Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS系统兼容，设定参数保存到闪存/文件，零位精确定位，同步输入/输出，步损失补偿，用户友好型界面XILab，步阶模式到1/256，额定电流高达3 A的模型用于步进电机；电流高达6 A的模型用于直流电机，电压是 5 V - 36 V。提供 Visual Basic, C, C#, C++, Matlab, Labview语音的代码示例，STANDA工作台可以使用配置文件。有状态指示灯，最大速度是35000步/秒（步进）；每秒钟800000个编码器数（直流）。提供编码器输入服务，最大可运行36个定位器，有自动冷却系统和热管理，可以安装步进或直流电机。通用运动控制器/驱动器8SMC4-36安装柱19英寸的柜内，有以太网接口，采用了热插拔技术。

可以使用微管理器的开源软件。

通用运动控制器/驱动器8SMC4-36
基于标准直流伺服或步进技术，特别为用于控制36个机电系统。8SMC4-36的箱高是7U，可安装在标准的19英寸工业机柜内。六个8SMC4-36系统则可以安装到标准42U，19英寸的机柜内。这样每个机柜可以有216轴，将节省空间并避免电缆混乱。通过以太网端口，多达250个机柜（约50000个控制通道）可以连接到同一网络。系统会自动设置在一个对等模式下，不需要操作任何特殊的基础设施或主服务器。

8SMC4-36包含所有必要的子系统，有：控制、发电机组，主动冷却系统等，支持所有轴同时运行。通用运动控制器/驱动器8SMC4-36可以全热插拔。通过以太网，控制器/驱动器8SMC4-36可以连接到许多基于PC的工作站。所有用户都可以访问可用轴的范围设置和访问权限的分配。从程序员的角度看，与系统的所有轴一起运行和一个8SMC4-USB箱一起运行非常相似。研发系统时充分考虑了未来客户的需求，所以8SMC4-36系统具有高度可扩展性。用户可以使用的和系统可处理的轴数量可达50000，该数量是工业应用中最高的。对于用户而言，无论安装几个8SMC4-USB系统，系统间是怎样连接大都没有麻烦，因为用户使用一个通用接口，就可以各种访问并控制所有轴。
前面板上有LED电源状态指示灯，以及可以访问远程控制和显示功能（操纵杆、手动按钮、限位开关指标，同步I/O）的DB-25连接器。后面板分成9个区块。每个区块上有四个轴（控制通道）。区块是独立的，位于导轨上，方便在短时间内替换和安装；4通道区块的最小数是1，最大数是9。如果系统预计操作轴少于36，部分的插槽可以用插头替换，给更新的控制器更多空间。后面板上还有电源连接器和开/关按钮，以及用于连接到内置可编程控制器的以太网端口。系统由前面板和后面板上的格栅槽冷却。系统运行时，不能阻挡前面板和后面板，保证空气流通。

控制器的所有软件与Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Windows XP, Linux, Mac OS X （32位和64位版本）系统兼容。控制器/驱动器有配置跨平台的库和实例，因此可以使用 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, 和 LabVIEW快速编程。该软件包还包括XILab用户界面，通过该界面，用户将方便地访问到所有的运动功能和设置。XILab内整合了脚本语言（ECMAScript方言），这样不需要编制和掌握编程语言，就可以轻松地将包括循环和条件断点的操作进行排序。

产品规格
轴数       4-36
电机参数
电机类型步进/直流/伺服
电流
    步进电机   0,25- 3 A
    直流伺服   0,25- 6 A
电压     12-36 V
电机的运动
   分步（步进电机）1 / 256
   最大速度
      步进电机   35000步/秒
      直流伺服   800000计数/秒
运动控制
    运动模式   左/右移动，移动到点，三角洲处偏移，连续速度，加速和减速斜坡，反弹补偿模式，自动定位校准模式，直线插补，圆弧插补
控制回路     开环，闭环（调节式调节）
补偿
    间隙补偿   包括在内
    步损失补偿   包括在内
定位器的传感器读数
    编码器（线性，旋转）     增量正交编码器
    限位开关           光导发光元件，霍尔传感器，微动开关
     转速传感器              支持
通信                        以太网接口
I / O
     同步            包括输入/输出
     操纵杆        模拟输入（0-3V）
      输出           电源供电+3V; +5V；
电机连接器        DB15F
辅助连接器        DB25F
位置计数器        40位
定位器识别        单线接口（只用于标准定位器）
保护              静电放电保护，电流过载保护，电压过载保护，短路保护，电机热插拔保护
操作温度          高达70摄氏度
LED指示          包括在内
编程，C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
电源参数
       电源             220V，10A，50hz
       耗电量            高达1.5kw
       功率耗散              高达500 W
尺寸           488×375×312 mm

Tel: ；Email:info@felles.cn
产品官方网址：
http://www.felles.cn/madakongzhiqi/8smc4-36.html