BECKHOFF倍福 控制器EK1960 描述

EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器进一步扩大了 TwinSAFE 集成式安全解决方案的应用范围。由于它采用紧凑型设计，并拥有 20 个安全数字量输入和 24 个安全数字量输出，它满足了，特别是紧凑型机器的，所有安全要求。EK1960 可以单独运行，也可以与其它控制器通过 EtherCAT 连接器联网运行。与每个 EtherCAT 耦合器一样，EK1960 也可以通过所有 EL/ES 端子模块扩展。

TwinSAFE 紧凑型控制器通过 TwinCAT Safety Editor 进行编程，其编程方式与其它 TwinSAFE 组件完全相同。TwinSAFE 项目通过 EtherCAT 创建并加载到 EK1960 中。EK1960 最多可以支持建立 127 个 TwinSAFE 连接。TwinSAFE 紧凑型控制器通过 Safety over EtherCAT 协议可以与防护等级为 IP 20 和 IP 67 的 TwinSAFE I/O 组件以及 TwiinSAFE 驱动选项卡整合于一体，根据不同的安全功能灵活调整。

借助独立于现场总线的安全协议 Safety over EtherCAT 能够将 TwinSAFE 设备集成到任意一个现场总线系统中。这些安全 I/O 构成了用于连接安全相关的传感器和执行器的接口。它们能够通过标准总线系统传输安全相关的信号，在规划、安装、操作、维护、诊断及成本等方面具有巨大的优势。除了 Safety over EtherCAT 协议之外，EK1960 也支持 TwinSAFE SC 技术。这样就可以将数据从 TwinSAFE SC 端子模块安全地传输给 EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器。

EK1960 也支持处理模拟量信号（16/32 位，有符号及无符号）。模拟量信号可以接入到标准模拟量采集模块，也可以接入 TwinSAFE SC 模特作为安全信号，通过 Safety Over EtherCAT 安全协议进行通讯传输。安全控制器在内部对这些模拟量信号进行校验。整个计算和调整过程都在 EK1960 TwinSAFE 紧凑型安全控制器中的 SIL 3/PL e 安全水平上进行。通过认证的功能块，如 ADD、SUB、MUL、DIV 及更复杂的 功能块，如 Counter、Limit 或 Compare 可提供用于处理模拟量信号。

BECKHOFF倍福 控制器EK1960 参数

技术     TwinSAFE 紧凑型控制器
EtherCAT 系统内的任务     连接 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与 100BASE-TX EtherCAT 网络
数据传输介质     Ethernet/EtherCAT 电缆（最低 CAT 5），屏蔽型
站点之间的距离     100 m (100BASE-TX)
EtherCAT 端子模块数量     最多 65,534 个
延迟     约 1 µs
数据传输率     100 Mbaud
组态     无需配置
总线接口     2 x RJ45 或 2 x M8
安全标准     DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3)
Number_of_communication_partners     最多 127 个
协议     EtherCAT
Safety_protocol     TwinSAFE/Safety over EtherCAT
功能块     最多 512 个
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
Up/Us 电流消耗     通常为 100 mA/最大50 mA

BECKHOFF倍福 控制器EK1960 附件