转子弯曲
转子弯曲故障的概率不算高，但也是旋转机械时有发生的振动故障。
1．转子弯曲的种类
转子弯曲有两种情况：永久性弯曲和暂时性弯曲。
永久性弯曲是指转子的轴呈永久性弓形。造成永久性弯曲的原因有转子结构不合理、材质不均匀、长期停放不当、长期运行逐渐增大的弯曲等。永久性弯曲的转子启动后在慢转速下振动值就大，随着转速升高振动值急剧增大，一般难以通过临界转速升速到工作转速。
临时性弯曲是指可恢复的弯曲。造成临时性弯曲的原因有开机时暖机不充分、停机后盘车不及时、升速或加载过快、转子受热不均匀以及动静局部摩擦等。临时性弯曲慢转速下振动值并不大，而是在开车过程中（并非为转速变化时）的某个时间段振动值逐步变大，然后随转速升高急剧增大，多数情况下也是难以升速到工作转速。临时性弯曲严重时或处置不当均会转化成永久性弯曲。
不论转子发生哪种情况的弯曲变形，都不能采用动平衡方法加以校正，因为动平衡解决不了塑性变形。首先需要的是把转子调直，临时性弯曲经过热跑调直可使弯曲基本消失，永久性弯曲可采用热处理或精加工方法来消除弯曲。只有在弯曲变形较小的情况下，进行工作转速下的动平衡（如现场动平衡、高速动平衡）才能获得满意的效果。
2. 弯曲振动的机理
弯曲振动的机理与转子质量偏心的振动机理相同。
转子弯曲后，轴线以某一径向变形l呈弯曲弓状偏离两支点间的几何中心线，旋转状态下旋转矢量l会产生很大的激振力，这与转子不平衡中旋转矢量—质量偏心e—所产生的离心激振力相类似。所以，弯曲故障的振动频率为工频。
与不平衡质心偏离的不同之处是，弯曲还会使转子两端产生锥形振动，因此还会在轴向产生较大的工频振动。
由质量偏心e所引起的挠度y为弹性变形，其相位随转速而变。而弯曲变形l为塑性变形，其相位不随转速而变。由于弯曲变形l往往大于e、y至少一个数量级以上，因此它们合成后的相位主要由弯曲变形l来确定。所以，发生弯曲后，工频的振动值随转速变化而显著变化，但工频的相位随转速变化不明显。
3. 弯曲故障的诊断
3.1 信号特征
转子弯曲故障的振动信号与不平衡基本相同。
① 通频时域波形图为近似的等幅正弦波；
② 频谱图上，工频成分为主，并伴有一定的谐波成分；
③ 轴心轨迹图为一个长、短轴相差不大的椭圆；
④ 由于轴弯曲常伴随某种程度的轴瓦摩擦，因此波形、频谱、轨迹有时还会有摩擦的特征；
⑤ 全息谱图上，工频的椭圆较大、较圆，其它成分均相对较小；
⑥ 趋势图上，临时性弯曲的形成过程为渐变，并滞后于热负荷的变化过程；
⑦ 转子的涡动方向为同步正进动；
⑧ 转子（特别是悬臂式）外伸段弯曲时，可能有较大的2倍频振动分量；
⑨ 波德图上，会出现水平线或垂直线，这是其它故障所没有的；
（永久性弯曲时，不论转速如何变化，相位始终不变，所以相位为水平线；临时性弯曲形成过程中，振幅和相位自然要明显变化，此时转速往往是稳定的，所以振幅和相位曲线都会出现垂直线；临时性弯曲形成后，弯曲变形起主导作用，相位不易再变，所以相位曲线为水平线。）
⑩ 奈奎斯特图上，始终为直线（永久性弯曲），或变为直线（临时性弯曲）。
3.2 方向性
径向振动大，轴向同时也有较大的工频振动。
3.3 敏感参数
弯曲振动对转速很敏感，其中又存在多种关系，具体如下：
① 振幅对转速十分敏感，转速升高、振值显著增大，转速降低、振值变小；
② 多数情况下，因升速过程中振动值急剧增大而难以启动到工作转速；
③ 有时在某一转速下振值会降低（由弯曲变形与质量偏心产生的振动正好反相），或在较高转速下运行一段时间后振值有所减小（热变形均匀了）；
④ 临时性弯曲的发生与转速无关（升速快的实质是受热不匀）；
⑤ 相位对转速不太敏感，永久性弯曲振动时相位不随转速而变，不论转速如何变化，相位始终保持原来的角度；临时性弯曲振动发生过程中相位自然会变，即使转速不变，相位也要变，但是弯曲一旦形成后，即使转速或振动值有较大变化相位变化也不明显，只是在转速大幅度降到很低后会出现不大的相位变化。
3.4 故障甄别
① 同时存在轴向工频振动，是弯曲与其它同为工频振动故障的主要区别点（轴承不对中、悬臂转子不平衡故障除外）；
② 相位几乎不随转速而变，是弯曲与不平衡故障的主要区别点；
③ 相位自启动后几乎始终不变，是永久性弯曲与临时性弯曲的主要区别点。