日本欧姆龙研制一种能按用户手指动作、手臂姿势，或用声音指示前进、后退及左右移动的自主式双臂机动机器人，它能识别出自己的主人，并遵照主人的命令行事，还具有语音合成功能，也能与人一起协作搬运桌子，还能时刻注意道路上的堵塞情况或运动方向的变化，是世界上第一台适应自然交流方式及与人协调工作的机器人。