轻工业自动化研究所于2004年9月成功研制了FD-2000全自动织领横机，该机是服装和毛衫业专用设备,  主要适用于棉、毛、丝、人造纤维和混纺等原料，能编织四平、单面、网眼、满天星、双面氨纶集圈等多种纬编组织。横机采用电脑控制，使用变频电机、同步齿型带驱动机头往复及变换运行速度；采用步进电机99段控制三角成圈密度；采用磁保持电磁铁驱动梭嘴选择、三角开关；对移床、卷取均采用独立电机带动；并具有断纱、断针、撞针、过载等自动停车保护装置。各项技术指标均达到了国际同类设备的水平，它的成功研制不仅使我国服装及毛衫业跨上一个新的台阶，提高了产品的品质和附加值，还能替代进口，并具有出口创汇潜力，市场前景极其广阔。对推动我国针织服装产品向高档化发展具有重大意义。