AⅡ-V6L

构造

垂直多关节形

轴数

6

最大可载能力

6kg

位置重复精度

±0.1mm (Note 1)

驱动系统

AC伺服马达

驱动容量

5200W

位置数据反馈

绝对值编码

动作范围

1轴

340°(±170°)［100°(±50°)］ (Note 2)

2轴

255°(-155°~+100°)

3轴

375°(-170°~+205°)

4轴

360°(±180°)

5轴

280°(-50°~+230°)

6轴

720°(±360°)

最大速度

1轴

2.88rad/s(165°/s)［ 2.62rad/s(150°/s)］ (Note 2)

2轴

2.88rad/s(165°/s)

3轴

3.05rad/s(175°/s)

4轴

6.11rad/s(350°/s)

5轴

5.93rad/s(340°/s)

6轴

9.08rad/s(520°/s)

荷载能力

允许扭矩

回转

11.8N·m

弯曲

9.8N·m

扭转

5.9N·m

允许惯性矩

回转

0.30kg·m 2

弯曲

0.25kg·m 2

扭转

0.06kg·m 2

机器人动作范围截面面积

6.43m 2 ×340°

周围温度

0-45℃、

周围湿度

20~80%RH(不需要)

本体质量

260kg

第3轴可载能力

12kg (Note3)

安装方法

地面，侧挂，吊装

原点复元

不需要

本体颜色

臂：白色，基座：蓝色