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一般规格
关于NJ系列 NJ501通用规格,请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
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性能规格
• 进行机器人控制时,请选择G5系列中内置AC伺服驱动器EtherCAT通信、且带绝对值编码器和制动器的产品。
• 进行机器人控制时, EtherCAT通信周期为1ms以上。
关于NJ系列 NJ501通用规格,请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
其中J501-45□□对应NJ501-1500, NJ501-44□□对应NJ501-1400, NJ501-43□□对应NJ501-1300。
• 进行机器人控制时,请选择G5系列中内置AC伺服驱动器EtherCAT通信、且带绝对值编码器和制动器的产品。
• 进行机器人控制时, EtherCAT通信周期为1ms以上。
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其中J501-45□□对应NJ501-1500, NJ501-44□□对应NJ501-1400, NJ501-43□□对应NJ501-1300。
功能规格
关于NJ系列 NJ501通用规格,请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
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NJ501-4□□□专用的支持功能一览表
表示除NJ501-1□00的功能之外, NJ501-4□□□所支持的功能。
项目
NJ501-
4500
4400
4300
4310
机器人控制
轴组
多轴协调控制
传输带追踪
使机器人根据传输带的运动,同步运动到规定位置的功能
多轴协调控制辅助
运动学设定
对机器人控制所需的参数进行设定的功能
辅助功能
监视功能
检查工作区域
监视机器人运行范围的功能
表示除NJ501-1□00的功能之外, NJ501-4□□□所支持的功能。
项目 | NJ501- | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
4500 | 4400 | 4300 | 4310 | ||||
机器人控制 | 轴组 | 多轴协调控制 | 传输带追踪 | 使机器人根据传输带的运动,同步运动到规定位置的功能 | |||
多轴协调控制辅助 | 运动学设定 | 对机器人控制所需的参数进行设定的功能 | |||||
辅助功能 | 监视功能 | 检查工作区域 | 监视机器人运行范围的功能 |
终端板
PFP-M
隔片
PFP-S
E3FADP22 E3FADN13 E3FADP13 E3FADN23 E3FADP23 E3FADN14 E3FADP14 GDS1072U GDS1102U E3FADN24 E3FADN24 GBS1000 E3FADN15 GBS1074 E3FADP15 GBS1104 E3FADN25 GBS1204 E3FADP25 E3FADN16 E3FADP16 E3FADN26 E3FADP26 GDS2000A E3FALN11 GDS2072A E3FALP11 GDS2074A GDS2102A E3FALN21 GDS2104A E3FALP21 GDS2202A GDS2204A GDS2302A E3FALN12 GDS2304A E3FALP12 GDS122 E3FALN22 E3FALP22
终端板
PFP-M
隔片
PFP-S
E3FADP22 E3FADN13 E3FADP13 E3FADN23 E3FADP23 E3FADN14 E3FADP14 GDS1072U GDS1102U E3FADN24 E3FADN24 GBS1000 E3FADN15 GBS1074 E3FADP15 GBS1104 E3FADN25 GBS1204 E3FADP25 E3FADN16 E3FADP16 E3FADN26 E3FADP26 GDS2000A E3FALN11 GDS2072A E3FALP11 GDS2074A GDS2102A E3FALN21 GDS2104A E3FALP21 GDS2202A GDS2204A GDS2302A E3FALN12 GDS2304A E3FALP12 GDS122 E3FALN22 E3FALP22