一般规格

关于NJ系列 NJ501通用规格，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。

性能规格

• 进行机器人控制时，请选择G5系列中内置AC伺服驱动器EtherCAT通信、且带绝对值编码器和制动器的产品。
• 进行机器人控制时， EtherCAT通信周期为1ms以上。
关于NJ系列 NJ501通用规格，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
其中J501-45□□对应NJ501-1500， NJ501-44□□对应NJ501-1400， NJ501-43□□对应NJ501-1300。

功能规格

关于NJ系列 NJ501通用规格，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。

NJ501-4□□□专用的支持功能一览表

表示除NJ501-1□00的功能之外， NJ501-4□□□所支持的功能。

 

项目				NJ501-
				4500	4400	4300	4310
机器人控制	轴组	多轴协调控制	传输带追踪	使机器人根据传输带的运动，同步运动到规定位置的功能
		多轴协调控制辅助	运动学设定	对机器人控制所需的参数进行设定的功能
	辅助功能	监视功能	检查工作区域	监视机器人运行范围的功能

 

终端板 
PFP-M

隔片 
PFP-S

 GOS6100  GOS6000  GOS653G  GOS652G  GOS635G  GOS622G  GOS630FC  GOS620FG  GOS620  GRS6000  GRS6052A  GRS6032A  GSP930  GSP730  GSP830  GSP810  AFG2000  AFG2225  AFG2100  AFG3000   AFG3081  AFG3051  SFG830  SFG830G  GDM8261A  GDM8255A   GDM8251A  GDM8342  GDM8341  E3FAVN11  GDM8246  E3FAVP11  E3FAVN21  E3FAVP21  E3FABN11  E3FABP11  E3FABN21