PCD2000管线爬行器：

PCD2000系列管道爬行器是最新研制成功的，具有世界先进水平对长输管道焊缝质量检测的专用设备。透照质量和成像灵敏度高、故障率低，极大提高工作效率。

PCD2000系列爬行器采用差速器驱动及装备减振器，能保证车体在管道内平稳运行，解决民跑偏、翻车等难题。

爬行器由单机控制，设有遇阴、欠压等故障保护措施，保证爬行器可靠高效运行。采用模块组合快速连接方式，方便于运输。由外部的控制源控制爬行器运行、停止、曝光及修改曝光参数，操作简单安全可靠。

透照管径：300-1200mm

爬行速度：15-18m/min

爬坡能力：30⁰（最佳条件下）

转弯半径：5D

放 射 源：Ir-192（5-100Ci）

   Se-75（5-100Ci）

定 位 源：20mci铯137

爬行距离：5km*2