VLH11编码器

VLH11型编码器—— 增量式、半通孔、1.5英寸外壳

设计特点：

— 优秀的性能价格比

— 整流信号可达 12 极

— 密封等级可达 IP64

— 外形小巧，超薄，高度不到 1 英寸（不到 25.4 mm ），外径仅 1.5 英寸 (38 mm)

应用：

— 无刷伺服电机整流，机器人技术

— 医疗诊断器械

— 专业包装机械

— 数字绘图仪，打印机，印刷机

VLH11 型增量式编码器提供优秀的反馈方案，外形小巧，标准安装。其半通孔设计尤其适用于轴径为10 mm 或0.375'' 以下的转轴安装。它配有的整体式轴承和柔性簧片，能克服轻微径向和轴向摆动。VLH11 型编码器运行稳定持久，是其他厂家模块编码器理想的替代品。其沟槽式蝶形簧片能为整流信号和基准脉冲信号的定位提供30 º 范围调准。安装快速便捷。

对于无刷伺服电机的应用， VLH11 型以三个 120 º 相位提供可达 12 极的整流信号。耐高温可达 100 ºC，使伺服电机能在更高功率输出及反复使用中能正常工作，防止相关热反馈设备的损坏。

VLH11型电参数
输入电压	5 或12VDC ±10 %
输入电流	大无负载电流为100 mA
输出波形	增量式，正交输出，当转轴顺时针旋转时，A 通道的方波领先B 通道。
输出电路	NPN 集电极开路输出每通道大驱动电流20 mA ，推拉输出每通道大驱动电流20 mA ，差动线驱动输出在5VDC 时，符合RS422 标准。
基准脉冲	每转一周输出一个脉冲。
频率响应	标准200 KHz ，另有300KHz 可选。
抗干扰性	经BS EN61000-6-2 ；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2 ；BS EN61000-4-3；BS EN61000-4-6; BS EN500811 测试，符合标准。
对称性	180º +18º
正交相位	90º +22.5º
小沿间距	67.5º
每转脉冲数	0001 - 0190 ，0200 ，0250 ，0300 ，0360 ，0500 ，0512 ，0600 ，0800 ，1000 ，1024 ，2000 ，2048 ，2500 （如有需要，请与厂家联系）
精度	两相邻周期间相差在0.01 º （0.6 弧度分）之内（机械角度）
整流信号	可达12 极
整流精度	1º （机械角度）
VLH11 型机械参数
高转速	8000 转/ 分（选更高转速，请与厂家联系）
孔径	0.125''–0.375'' ，5 mm–10 mm
孔公差	–0.0000'' / + 0.0006''
用户轴径向跳动	大0.008''
用户轴端面跳动	大 ±0.030''
起动扭矩	IP50 半通孔：0.2 盎司英寸 IP50 通孔：0.3 盎司英寸 IP64 ：0.6 盎司英寸
转动惯量	6.7×10 ^{– 5} 盎司英寸秒² ，4.8 毫克厘米秒²
大加速度	1×10⁵ 弧度/ 秒²
电缆	长18 英寸（带金属箔和网形屏蔽），整流信号线采用28AWG 规格，无整流信号的导线采用24AWG 规格。
重量	3 盎司
VLH11 型环境参数
操作温度	-20º 到 +85ºC （标准） -40º 到+85ºC （低温选择） -20º 到+100ºC （高温选择）
储藏温度	- 25ºC 到+85 ºC
湿度	相对湿度98%
振动	10g @ 58 -500 Hz ；
抗震	80g @ 11ms