Robotiq 自适应2指夹持器 hand-E

Robotiq Hand-E 平行夹爪

品牌：加拿大Robotiq

Robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为UR机器人提供 Plug + Play 整合包。

Robotiq Hand-E平行夹爪产品特点

为协作机器人设计：3个宽行程抓取器模型用于协作机器人，多种抓取模式适应各种应用场景；

编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和部分验证；

符合工业要求：高负载和夹持力，精密耐用。

Robotiq Hand-E平行夹爪应用领域

· 该产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。

Robotiq Hand-E平行夹爪产品参数

型号

Hand-E

2-Finger 85

2-Finger 140

自重

1 kg

0.9 kg

1 kg

行程

50 mm

85 mm

140 mm

抓取力

20-130 N

20-235 N

10-125 N

推荐*大负载

5 kg

5kg

2.5 kg

推荐*大负载
（摩擦力抓取）

3 kg

5 kg

2.5 kg

开合速度

20-150 mm/s

20-150 mm/s

30-250 mm/s

重复精度
(平行抓取)

-

0.05 mm

0.08 mm

重复抓取力

-

± 10%

± 10%

位置分辨率

0.2 mm

0.4 mm

0.6 mm

通讯接口

Modbus RTU
(RS-485)

Modbus RTU
(RS-485)

Modbus RTU
(RS-485)

防护等级

IP67

IP40

IP40

Hand-E

型号	Hand-E	2-Finger 85	2-Finger 140
自重	1 kg	0.9 kg	1 kg
行程	50 mm	85 mm	140 mm
抓取力	20-130 N	20-235 N	10-125 N
推荐*大负载	5 kg	5kg	2.5 kg
推荐*大负载（摩擦力抓取）	3 kg	5 kg	2.5 kg
开合速度	20-150 mm/s	20-150 mm/s	30-250 mm/s
重复精度 (平行抓取)	-	0.05 mm	0.08 mm
重复抓取力	-	± 10%	± 10%
位置分辨率	0.2 mm	0.4 mm	0.6 mm
通讯接口	Modbus RTU (RS-485)	Modbus RTU (RS-485)	Modbus RTU (RS-485)
防护等级	IP67	IP40	IP40