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工作电压 | 10~30V DC | 防护等级 | 外壳:IP65、轴侧: IP64(可选带轴承密封圈: IP66) |
功率消耗 | ≤2.5W | 最大轴负载 | 径向:110N;轴向:40N |
传输速度 | ≤12MBaud | 径向/轴向跳动 | ±0.3,±0.1mm 动,静/±0.5,±0.2mm 动,静;轴套 |
单圈最大步数 | 65536 | 轴承使用寿命 | 3.6×108转 |
多圈最大步数 | 16384 | 工作转矩 | 0.3Ncm 无轴封、1.8Ncm 带轴封 |
测量脉宽 | 0.043º | 启动转矩 | ≤3Ncm(不带轴承密封圈) |
误差 | ±0.25º | 瞬时惯量 | ≤30g cm2 |
重复精度 | 0.01º | 允许转速 | 单圈:12000rpm;多圈:6000rpm |
工作温度 | -40~+85℃ | 最大角加速度 | ≤5×105rad/s2 |
储存温度 | -40~+85℃ | 抗冲击 | 100g,6ms |
允许相对湿度 | 98% | 抗振动 | 20g,10~2000Hz |