应用需求分析:
所要检测的物体为金属铸件,在某些铸槽的规定位置都有安装孔。视觉系统的任务就是检测这些安装孔是否在规定的铸槽内。
硬件系统组成:
1套Inspect Online视觉检测系统
1台工业CCD
1个相机固定支架
1个0.7X镜头
检测描述:这里我们使用了2个搜索算法用于标定位置。通过寻找2个在工件上标定出的部位来使检测区域自动调整。检测区域我们使用灰度值平均算法来判断铸槽中安装孔是否存在。(灰度值平均算法检测出当安装孔不存在时的读数要比安装孔存在时低很多。这时候如图所示检测区域表示为红色)
视觉系统信号输出:
Inspect Online视觉系统可以通过串口、以太网、内置数字I/O输出合格/不合格检测结果信号。
视觉系统注意事项:
1. 检测系统很容易受到强光影响。建议铸件检测环境应该避免非检测光源的干扰。
2. 待检铸件应该安放在相机的40mmX40mm(拍摄范围)内。