DDCF-34DZN3N/MV DDCF-34DI3N1/VM DDCF-34DANN1/M DDCF-34DANNN/V DDCF-34DZN3N/M DDCF-37DZNNN/MO DDCF-34SZNN1 DDCF-34DZN3N DDCF-32DINN1/OD DDCF-35DAN31/V DDCF-34DINNN/MV   DDCF-32DZNN1/GV   DDCI-34DANN1/V
I：积分时间，单位为“秒”。积分的作用是与比例配合，只要偏差存在，积分就将控制的输出量向使偏差消除的方向移动，不断增加或减少输出量，直至偏差消除，积分工作停止，控制的输出量也维持在相应的位置上。在DDF3000中，I的时间设置范围为0～999.9秒，积分的时间小，积分的作用就强，积分速度快，静差消除也就快。但是，积分速度太快，调节过程可能会产生等幅振荡。积分时间越长，积分作用越弱，积分时间为无穷大时，则积分作用消失。

▲ d：微分时间，单位为“秒”。微分调节器是根据偏差的变化率来进行调节的，如果一旦有偏差产生，尽管偏差很小只要变化突然，微分调节器将立即产生一个较大的输出。微分调节的作用较比例调节作用还要快，更及时，这对一些惯性很大的对象可以改善调节质量，节省调节时间。