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名称 | MOTOMAN-MC2000 II | |
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格式 | YR-MC02000-J00 | |
施工 | 垂直铰接型(6个自由度) | |
有效载荷 | 50公斤* 1 | |
最大范围 | 2038毫米 | |
重复定位精度* 2 | ±0.07毫米 | |
工作范围 | S轴(转) | -180°〜+ 180° |
L轴(下臂) | -90°〜+ 135° | |
U轴(上臂) | -158°〜+ 235° | |
R轴(手腕旋转) | -360°〜+ 360° | |
B轴(手腕摆动) | -125°〜+ 125° | |
T轴(手腕旋转) | -360°〜+ 360° | |
最大速度 | S轴(转) | 2.62弧度/秒,150°/秒 |
L轴(下臂) | 2.62弧度/秒,150°/秒 | |
U轴(上臂) | 2.62弧度/秒,150°/秒 | |
R轴(手腕旋转) | 4.36弧度/秒,250°/秒 | |
B轴(手腕摆动) | 4.36弧度/秒,250°/秒 | |
T轴(手腕旋转) | 4.36弧度/秒,250°/秒 | |
容许 力矩 |
R轴(手腕旋转) | 110牛米(11千克力米) |
B轴(手腕摆动) | 110牛米(11千克力米) | |
T轴(手腕旋转) | 55牛米(6千克力米) | |
容许 的时刻惯性 (GD 2 /4) |
R轴(手腕旋转) | 7公斤2 |
B轴(手腕摆动) | 7公斤2 | |
T轴(手腕旋转) | 1公斤2 | |
身体质量 | 845公斤 | |
安装 环境 |
温度 | 0〜+45℃ |
湿度 | 20-80%RH(无凝结) | |
振动加速度 | 4.9 m / s 2(0.5G)以下 | |
其他 |
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电源容量 | 3.5 kVA |