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松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列.响应频率较原来的1kHz提高了1倍,达到2kHz.嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后,能够使可动部迅速起动或停止.另外还对降低振动下了一番工夫,有助于缩短制造装置的单件产品生产时间.
为了抑制振动,首先将转子的极数增至10,减小了齿槽力矩.其次,通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器,将振动降到了原来的1/8.而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺,使重量比原来减轻了10~25%.
此外,易用性也得到了提高.此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件.支持日语、英语、汉语及韩语4种语言,海外工厂的员工也可轻松操作.符合防水规格IP67,耐水性及耐油性也很出色.
电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种.最大转速为6000rpm(但在750W以下).输出功率范围为50W~15kW.其中,5kW以下型号从2009年9月1日开始销售,超过5kW的型号将于2010年春季上市.
A5系列电机的特点:
功率: 50W~5kW 惯量不同
特性改善: 槽定位转矩0.5%以下
小型?超轻化: 行业最轻(1kW~5kW)
高分解率: 绝对式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级: IP67构造
连接: 全容量连接化
A5系列驱动器的特点
电源:单相AC100V、单/3相AC200V
控制模式:转矩、速度、位置、全闭环
控制参数:扩大自动设定范围
与PC通信:对应USB 新软件设定,操作性能升级
安装:与A4互换
1、实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能.采用行业最快的速度和定位响应性,是最快速的装置.另外响应延迟性低,并将振动降低到最低限度.采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业最小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应,包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转.
2、配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能;
安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整,配备了伺服进放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,可减小装置受损的几率.另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机构模式.仅需选择模式和刚性,便可轻松进行最佳调整.
3、松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~ 5000Hz,全部可进行浓度调整.(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz.实现电机的大幅轻量化、小型化:分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法,并设计出全新的机芯,成功实现了电机小型化,1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%(1-6KG).
4、松下伺服马达MSME型电机(750W)的最高转速达6000r/min.并能与A4系列松下伺服电机互换使用.
5、松下A5系列型号:
50W 小惯量 |
通用 | MSMD5AZG1U |
MADKT1505CA1 | ||
脉冲 | MSMD5AZG1U | |
MADKT1505E | ||
通用刹车 | MSMD5AZG1V | |
MADKT1505CA1 | ||
脉冲刹车 | MSMD5AZG1V | |
MADKT1505E | ||
100W 小惯量 |
通用 | MSMD012G1U |
MADKT1505CA1 | ||
脉冲 | MSMD012G1U | |
MADKT1505E | ||
通用刹车 | MSMD012G1V | |
MADKT1505CA1 | ||
脉冲刹车 | MSMD012G1V | |
MADKT1505E | ||
200W 小惯量 |
通用 | MSMJ022G1U |
MADKT1507CA1 | ||
脉冲 | MSMJ022G1U | |
MADKT1507E | ||
通用刹车 | MSMJ022G1V | |
MADKT1507CA1 | ||
脉冲刹车 | MSMJ022G1V | |
MADKT1507E | ||
200W 大惯量 |
通用 | MHMJ022G1U |
MADKT1507CA1 | ||
脉冲 | MHMJ022G1U | |
MADKT1507E | ||
通用刹车 | MHMJ022G1V | |
MADKT1507CA1 | ||
脉冲刹车 | MHMJ022G1V | |
MADKT1507E | ||
400W 小惯量 |
通用 | MSMJ042G1U |
MBDKT2510CA1 | ||
脉冲 | MSMJ042G1U | |
MBDKT2510E | ||
通用刹车 | MSMJ042G1V | |
MBDKT2510CA1 | ||
脉冲刹车 | MSMJ042G1V | |
MBDKT2510E | ||
400W 大惯量 |
通用 | MHMJ042G1U |
MBDKT2510CA1 | ||
脉冲 | MHMJ042G1U | |
MBDKT2510E | ||
通用刹车 | MHMJ042G1V | |
MBDKT2510CA1 | ||
脉冲刹车 | MHMJ042G1V | |
MBDKT2510E | ||
750W 小惯量 |
通用 | MSMJ082G1U |
MCDKT3520CA1 | ||
脉冲 | MSMJ082G1U | |
MCDKT3520E | ||
通用刹车 | MSMJ082G1V | |
MCDKT3520CA1 | ||
脉冲刹车 | MSMJ082G1V | |
MCDKT3520E | ||
750W 大惯量 |
通用 | MHMJ082G1U |
MCDKT3520CA1 | ||
脉冲 | MHMJ082G1U | |
MCDKT3520E | ||
通用刹车 | MHMJ082G1V | |
MCDKT3520CA1 | ||
脉冲刹车 | MHMJ082G1V | |
MCDKT3520E |
- 询价产品:MSMD5AZG1U松下伺服-原装正品 MINAS A5
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