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隧道裂缝智能检测车TMS
1、产品详情
隧道裂缝智能检测车通过无损检测方式,在30-80Km/h速度下,对隧道进行动态连续检测。本系统以卡车作为车载平台,在平台上安装多个传感器设备,如POS定位定姿系统、里程计、工业相机、断面扫描仪、红外热像仪、COVI检测仪、风速风向检测仪、照度仪等,一次通行,即可完成全部隧道综合数据的采集。在方舱内部安装发电机、电源系统、空调、采集服务器、同步控制器、机柜等设备。在驾驶室安装液晶监控显示屏、便携式采集笔记本电脑、若干控制按钮。工程作业的时候,只需要一名技术操作人员,在驾驶室内完成所有检测工作。隧道检测系统模型如图1所示。传感器支架位于车头与方舱之间,该支架可以自动折叠,对传感器起到保护作用,支架上安装的多种传感器用于数据采集。如图2所示。
图2 传感器支架可折叠
2 隧道裂缝智能检测车功能指标
(1) 定位定姿子系统
功能:传感器测量数据定位校准,辅助后期数据融合。
指标:方位精度优于0.05°,水平姿态精度优于0.02°,组合导航精度优于1m。
(2) 运行保障子系统
功能:系统不间断供电保障,设备运行环境保障。
指标:柴油发电机供电,在发电机供电故障情况下,备用UPS系统无缝式补偿,可以保证设备运行1小时。
(3) 断面形变检测子系统
功能:激光扫描仪对隧道内壁轮廓数据进行连续测量以检测其形变状态。
指标:扫描仪频率200Hz,测量精度0.5mm。
(4) 影像子系统
功能:采用多台工业相机与LED补光灯照明组合的方式,完成双车道隧道内壁图像数据的采集,实现隧道内壁裂缝病害的识别。
指标:数据采集精度0.5mm。
(5) 温度场子系统
功能:采用红外热像仪,完成双车道隧道内壁热图像数据的采集,通过温度差异性的分析,实现隧道内壁渗水、漏水、脱空等病害的识别。
指标:数据采集精度0.1℃。
(6) 通风子系统
隧道裂缝智能检测车功能:
通风检测系统在检测隧道内CO、VI、TW参数的基础上,将这些数据传送到中控室的通风控制计算机,计算机以检测到的环境参数(CO、VI、TW)为依据,配合交通控制状态,选择风机的控制方式,在保障行车安全的环境条件下,尽量减少风机的运转,从而达到保证隧道正常运营且节约能源的目的。
隧道裂缝智能检测车指标:
测量距离:10米
测量范围:CO:0-300ppm;VI: k=0-15x10-3/m;-20m/s﹢20m/s
测量精度:CO:0-150ppm,﹢/-2.5%;150-300ppm, ﹢/-4%; VI: ﹢/-1.35% 风速:0.1m/s
(7) 照度子系统
功能:照度检测系统在检测隧道入口段、适应段、过渡段、基本段、出口段以及在两个不同段落交替处对隧道内路面照度进行检测。良好的照明状态是司乘人员安全行车的保障。
指标:测量范围:0.01-999900Lux 分辨率:0.01 Lux 上述3-7子系统,可以根据客户实际需求进行选配。
隧道裂缝智能检测车系统参数:
系 统 | 设 备 | 台数 | 备 注 |
裂缝子系统 | LED照明 | 34台 | 单台100W(频闪) |
相机 | 16台 | 1392*1040像素(单台)--低速 | |
相机 | 16台 | 1920*1080像素(单台)--高速 | |
主控子系统 | CPS | 1台 | |
IMU | 1台 | ||
里程计 | 1台 | 左后轮 | |
红外子系统 | 红外热像仪 | 3台 | 640*480 |
形变子系统 | 激光扫描仪(低速) | 1台 | 9000点/秒 |
激光扫描仪(高速) | 1台 | 1016000点/秒 | |
载车 | 沃尔沃原装进口 | 1台 | 10KM/定速巡航 |
3 隧道裂缝智能检测车国内外产品对比
目前,国内没有隧道综合检测设备,国外只有德国和日本有类似的产品,其各自特点如下表所示。
产 地 | 中国TMS | 德国SPRCETEC TS3 | 日本 MIMM |
交通管制 | 不需要 | 需要 | 需要 |
检测速度 | 0-80Km/h | 4.5Km/h | 80Km/h |
裂缝精度 | 0.2mm | 0.3mm | 0.2mm |
幅 面 | 全幅 | 全幅 | 半幅 |
检测功能 | 断面形变,衬砌裂缝,衬砌渗水、漏水、脱空,通风检测,照明检测 | 断面形变,衬砌裂缝,衬砌渗水、漏水、脱空 | 断面形变,衬砌裂缝 |
国内应用对象 | 无 | 重庆 | 无 |
语言要求 | 中文 | 中文、英文 | 中文、日文 |
交付周期 | 3个月 | 10个月以上 | 10个月以上 |
售 价 | 800万—1600万 | 1200万 | 2000万 |
售 后 | 7*24(全天候)服务 24小时技术人员到达现场解决问题 | 不确定 | 不确定 |
培 训 | 免费 | 有偿 | 有偿 |
报表格式 | 根据客户需求, 定制报表格式。 | 固定格式 | 固定格式 |
预应力、桥梁、桩基、梁场产品解决方案:
便携式钢筋混凝土雷达、混凝土超声波检测仪、钢筋锈蚀检测仪、智能数字回弹仪、一体式钢筋扫描仪、预应力智能张拉系统、预应力智能压浆设备、大循环智能压浆设备、全自动数控钢筋弯曲中心、全自动数控钢筋笼滚焊机、全自动数控钢筋弯箍机、灌注桩成孔质量检测系统、灌注桩孔径质量检测系统、混凝土灌注标高定位仪、灌注桩成孔质量超声检测系统、钢筋笼长度测试仪、桩身完整性检测仪、基桩动测仪(高应变)、钢筋弯曲试验机(小型台式)、混凝土多功能无损测试仪、岩锚多功能检测仪(灌浆密实度无损检测仪)、预应力混凝土梁多功能无损检测仪、孔道灌浆密实度质量检测仪、孔道灌浆缺陷定位检测仪、预应力锚索(杆)张力检测仪、便携式桥梁外观智能检查系统、隧道裂缝快速检测系统等。
- 询价产品:TMS隧道裂缝智能检测车
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