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日本NPM 运动控制芯片、PCL系列 步进、伺服电机控制 LSI PCL6144(4轴)
日本NPM 运动控制芯片、PCL系列 步进、伺服电机控制 LSI PCL6144(4轴)
产品概要: 此款产品是在「PCL61X3系列」 的基础上升级的产品和PCL61X3系列在软件上可实现上位互换。
特長
1.原有的8/16bit并联和新增4線式串联模式
要使用串行通讯I/F的时候、可直接把并联通讯的泛用I/O端子切换过来。或者、利用一个Slave Select信号,扩张接续4個LSI。
2.任意2~4軸間的直線插补
複数LSI間的直線插补可(例如2片PCL6144间的任意两轴)
3.编码器输入、伺服I/F回路内蔵
4.至多出力周波数:15Mpps
5.32bit updown count:2個/軸内蔵
6.32bit 比较器:4個/軸内蔵(其中2个是soft limit専用)
通过利用比较器和count可实现以下动作
中段的插入输入、比較結果的外部输出
Ring Count機能
通过内部同步信号启动
soft limit機能
7.可实现動作中的速度以及目標位置的over ride
8.在動作中写入下一个動作数据的(移動量、速度、動作模式等)预置寄存器内蔵
这样就可以实现在一个动作完成后无需停止,可直接进行下一个动作
ZCH1990
型号:PCL6144(4軸) PCL6124(2軸) PCL6114(1軸)