PCL6144(4轴)

日本NPM 运动控制芯片、PCL系列步进、伺服电机控制 LSI PCL6144(4轴)

产品概要：此款产品是在「PCL61X3系列」的基础上升级的产品和PCL61X3系列在软件上可实现上位互换。

特長
1.原有的８／１６bit并联和新增４線式串联模式
要使用串行通讯I／F的时候、可直接把并联通讯的泛用I／O端子切换过来。或者、利用一个Slave Select信号，扩张接续４個ＬＳＩ。

2.任意２～４軸間的直線插补
複数ＬＳＩ間的直線插补可（例如2片PCL6144间的任意两轴）

3.编码器输入、伺服Ｉ／Ｆ回路内蔵

4.至多出力周波数：１５Ｍｐｐｓ

5.３２bit updown count：２個／軸内蔵

6.３２bit 比较器：４個／軸内蔵（其中２个是soft limit専用）

通过利用比较器和count可实现以下动作
中段的插入输入、比較結果的外部输出
Ring Count機能
通过内部同步信号启动
soft limit機能

7.可实现動作中的速度以及目標位置的over ride

8.在動作中写入下一个動作数据的（移動量、速度、動作模式等）预置寄存器内蔵
这样就可以实现在一个动作完成后无需停止，可直接进行下一个动作

ZCH1990

型号：ＰＣＬ６１４４（４軸）ＰＣＬ６１２４（２軸）ＰＣＬ６１１４（１軸）