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重庆禹控自动化设备有限公司
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图1 FM352-5外形图
1.1 模块概述
☆ FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供最快速的切换处理( 循环周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 编程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模块有源型(6ES7352-5AH10-0AE0)数字量输出和漏型(6ES7352-5AH00-0AE0)数字量输出两种类型
☆ 具有1个高速计数通道,允许连接 24V 增量编码器、5V 增量编码器或串口绝对值编码器
2 FM 352-5实例程序使用简介
为了使用FM 352-5模块,必须电脑中安装STEP 7编程软件和FM 352-5 驱动软件包,之后安装模块并对其供电,此时模块处于STOP状态,下面通过实例程序(安装FM 352-5 驱动软件后,在STEP 7实例库中可以获得)可以快速检测模块是否正常。
2.1 安装并组态模块
详细步骤请参考FM 352-5手册中第3、4和5章。
2.1.1 安装硬件组件并接线
安装 FM 352-5 模块和一个S7-300 CPU 到同一机架上,提供电源给 CPU 和 FM 352-5 模块的1L 和2L 端子。
2.1.2 安装组态软件
FM 352-5软件包可从模块附带光盘或从以下地址获得:287839987
安装过程与 STEP 7 软件类似,直接运行 Setup.exe 文件即可。
注:安装前修改 Windows 系统语言为 English(United States),如下图所示:
图2 修改系统语言
2.1.3 新建一个 STEP 7 项目
双击桌面 STEP 7 图标打开 SIMATIC Manager。通过菜单 “File – New” 选项或使用 按钮,新建一个名为 FM 352-5 的项目,如下图所示:
图3 新建项目对话框
2.1.4 组态硬件
新建一个 CPU 300 站,在项目中双击硬件组态图标,如下图所示:
图4 双击硬件组态图标
在硬件组态中插入一个S7-300 站和一个 FM 352-5 模块,如下图所示:
图5 插入CPU和FM352-5
2.1.5 保存并编译硬件组态
为保证组态无误,需在项目硬件组态界面菜单中选择“Station -- Save and Compile”或点击 按钮编译硬件组态, 如下图所示:
图6 编译硬件组态
2.2 复制实例程序
2.2.1 如何查找实例程序
在安装完 FM 352-5 软件包之后,一个实例项目也被安装到了 STEP 7 的“样例项目”文件夹下。项目路径如下:
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01
2.2.2 拷贝实例程序到用户项目
在 SIMATIC Manager 窗口中通过菜单“File > Open > Sample Projects”打开示例项目“zEn29_01_FM352-5_Prog”,从项目的块文件夹下拷贝以下程序块:
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中断处理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脉冲定时器
FB114 -- 延时导通定时器
FB119 -- 时钟脉冲发生器
DB3 -- Debug模式下系统使用的数据块
DB5 -- CPU 发送数据到FM 352-5 所使用的数据块
DB6 -- CPU 从FM 352-5接受数据所使用的数据块
DB30 -- FB30 的背景数据块
DB31 -- FB31 的背景数据块
VAT_1 -- 变量表用于调试 FM 352-5
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