环境

工作温度

-20℃～+60℃

存储温度

-30℃～+70℃

密封

完全防水防尘，IP65标准；防滑动、撞击和震动

跌落

抗1.22m跌落，MIL-STD-810F；测试方法516.5，程序IV

扩展

存储

密封SD卡扩展槽（SD卡并SDHC至32GB）

摄像

500万像素自动对焦且带地理标记功能，支持TIFF、JPG等格式

输入/输出

显示

 4.2英寸屏幕，VGA（480×640像素）

强光下多角度均能清晰显示的极化屏幕，LED半透反射式

界面

触摸屏操作，4个控制键，虚拟数字字母键盘

1个电源状态LED指示灯，麦克风和扬声器

音频系统事件、警告和通知

I/O

USB2.0

无线

内置3.5G通讯模块

蓝牙2.0，Wireless LAN802.11b/g

GNSS

卫星

220个通道，采用Trimble Maxwell 6GNSS芯片，

支持GPS、GLONASS、Galileo、北斗和QZSS,L1/l2

整合实时差分模式

SBAS（WAAS/EGNOS/MSAS/ GAGAN）双通道跟踪

更新率

1Hz

初始化时间

<45秒（一般情况下）

协议

数据输出

TSIP，NMEA-0183（可选）

实时改正

RTCM2,x/RTCM3, x/CMR，CMR+/CMRx

精度

实时厘米模式精度

水平1cm±1ppm HRMS

垂直1.5cm±2ppm VRMS

后处理厘米模式精度

水平1cm±1ppm HRMS

垂直1.5cm±1ppm VRMS

H-Star技术

10cm±1ppm HRMS

码精度

实时75cm±1ppm HRMS

后处理50cm±1ppm HRMS

SBAS（WAAS/EGNOS/MSAS）

<1m，即亚米级精度

静态测量

5mm±1ppm

特殊性能

方位传感器

3轴回转仪、磁力计、加速计

航向精度 1.5°

倾角精度0.5°

倾斜精度0.5°

距离传感器

选配激光测距仪模块，精度0.05m

被动范围可达120m

反射范围可达200m

Floodlight卫星阴影消除技术

支持

SBAS+

支持