UART

信号通讯功能

通道数

4路

通讯模式选择

RS232、RS422、RS485

通道隔离方式

磁隔离

波特率

出厂*高频率为115Kbps，且可以设置其他标准波特率

数据位长度

5/6/7/8位

停止位

1位、1.5位或2位

校验位

无校验、奇校验、偶校验

CAN

总线通讯功能

通道数

2路

通道隔离方式

磁隔离

波特率

10Kbps、20Kbps、50Kbps、100Kbps、125Kbps、250Kbps、500Kbps、800Kbps、1Mbps

数字量

输入/输出类型

TTL

通道数

24路，PA、PB、PC三组端口，每组8路，

均可配置成输入或输出

输入电平

高电平*低2V；低电平*高0.8V

输出电平

高电平*低2.4V；低电平*高0.5V

端口上电状态

数字量输入