CG3400智能机械手指试验机

智能机械手指试验机用于模拟整机正常使用时的各种开关使用操作，设备能满足整机上的旋转开关、拨档开关、按键开关、船形开关、琴键开关进行预置设定试验。

技术参数：

1.  设备电源：AC220V ± 10％，50Hz 。

2.  试验时间： 接通0.1~9.9S可设置，断开时间0.1~9.9S可设置；

3.  试验次数：0-999999可设置；

4.  功能判断：

（1）电源开关类开关:共8路，通过电流判断

（2）功能类开关：共8路，电平判定

5.  驱动方式：步进电机；

6.  旋转角度：5-360°任意设定，档位开关1-9档任意设定；

结构方式：

1、采用4自由度机械臂方式，其中调节高度的第2、3关节及调节角度的第4关节为手动调节适应样品试验，第1自由度为水平移动，采用滑动平台方式，满足试验要求的不同接触开关、琴键开关和拨档开关试验。

2、试验驱动采用耐高温双输出轴步进电机，其中一输出轴连接有两维度连接器和旋转固定夹头组件对应旋转开关和旋转档位开关，另一输出轴安装有类似直线电机头（采用双头方式）满足按键类开关、船形开关。

控制方式：

控制系统采用7.0寸彩色进口触摸屏+进口PLC控制，系统自动化程度高。模式选择，直接进入菜单调用试验模式，不需要重复设置，操作更人性化。测试数据实时保存、记录，具有异常掉电保存功能。