控制模式

•轮廓位置 - 速度 - 扭矩，插值位置，回原点

•Indexer，Point-to-Point，PVT

•凸轮，齿轮传动

命令接口

•CANopen

•ASCII和离散I / O.

•步进器命令

•±10V位置/速度/扭矩

•PWM速度/扭矩命令

•主编码器（齿轮传动/凸轮）

通讯

•CANopen

•RS-232

•数字四通道A / B编码器

•模拟正弦/余弦编码器

•Panasonic增量A

•Aux。编码器/编码器输出

•SSI

•EnDat 2.1和2.2

•绝对A.

•多摩川绝对A.

•松下绝对A格式

•Sanyo Denki Absolute A

•BiSS（B＆C）

其他

•数字大厅

I / O数字

•6个高速输入

•1电机过热输入

•4个光隔离输入

•1个高速输出

•3个光隔离输出

•1个光电隔离电机制动输出

I / O模拟

•1个参考输入，12位

安全扭矩关闭（STO）

•SIL 3，类别3，PL d

尺寸：以[mm]为单位

•7.54 x 4.55 x 2.13 [191.4 x 115.6 x 54.1]