带集成控制器的2相闭环步进电机系统

应用领域：半导体设备，3D打印机，光学检测机，SMT机器，笛卡尔机器人，输送设备，校准平台等精密机器。

闭环步进电机系统选择表
电源	驱动信号输入		电机框架尺寸	电机	驱动器	成套
DC	控制器集成型	RS-485	框架尺寸42, 56, 60mm	Ai-M-□SA	AiC-D-□SA	AiC-□SA
				Ai-M-□MA	AiC-D-□MA	AiC-□MA
				Ai-M-□LA	AiC-D-□LA	AiC-□LA

AiC系列两相闭环步进电机系统具有带集成控制器的电机驱动器。该系统通过与主控设备（如PC和PLC）的网络连接提供直接控制，无需单独的运动控制器。步进电机系统通过集成编码器的反馈提供精确和精确的位置控制，而不会对常规伺服电机进行调谐和振动的麻烦。

带有驱动器+集成控制器的2相闭环步进电机系统

电机驱动器具有集成控制器，无需单独的运动控制器，为用户提供更简单的接线，连接和安装。

精确的位置控制，响应速度快

电机上的集成编码器可根据输入脉冲提供当前位置的反馈，从而实现极其精确和精确的控制。

AiC系列系统可通过RS485通讯与PC，PLC等主控设备连接，可应用于需要多轴控制的各种应用场合

14个控制命令和多达256步的操作编程是可能的，为用户提供灵活多样的应用选项。

14个控制命令

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AiC系列系统在低速驱动时提供低振动，在高速驱动时提供高转矩。

低速驱动时的低振动

与其他品牌的同类型号（56毫米）相比，AiS系列在低速驱动时提供更低的振动，从而实现更安静，更精确的操作。

高速驱动时高扭矩

AiC系列在高速驱动时保持高扭矩，与其他品牌的同类型号（42毫米）相比，可提供稳定，高功率的操作

根据内部测试结果，AiC系列产生的热量比其他品牌的同类型号少16％，提供更安全和更稳定的操作。

与保持位置时产生微妙振动（狩猎）的传统伺服电机不同，AiC系列可以保持停止位置而无振动（狩猎）。

AiC系列具有10级分辨率设置，分辨率可高达每转10,000个脉冲，从而可将精确和精确的位置控制降至0.036°。

可提供17种报警输出，包括过流，超速，过热，电机连接错误，编码器连接错误等等。

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총 17단계 경보 출력 기능 상세 내용
경보 표시등	점멸 횟수	경보 내용	점멸 횟수	경보 내용
경보 표시등	1	과전류 이상	10	지령 펄스 이상
	2	과속도 이상	11	입력 전압 이상
	3	위치추종 이상	12	인포지션 이상
	4	과부하 이상	13	메모리 이상
	5	과열 이상	14	긴급 정지
	6	모터 접속 이상	15	프로그램 모드 이상
	7	엔코더 접속 이상	16	인덱스 모드 이상
	8	회생 전압 이상	17	원점복귀 모드 이상
	9	모터 정렬 이상

* The indicator flashing in green indicates software/hardware limit or overload warning.

用户可以使用提供的综合运动控制软件（atMotion）轻松设置参数和监测数据，