CY400E冲压机机械手控制系统，是一款兼容EtherCAT总线及脉冲两种控制方式的控制系统。

● 系统兼容 EtherCAT 总线及脉冲两种控制方式；
● 开放式教导方式，边运行边编辑；
● 完善的指令集，编程简单；
● 位置控制，省原点开关；
● 分体式结构，方便搭配不同人机界面。