一、XRD便携式X射线衍射仪技术性能：

重量: 14.5 kg with 4 batteries 
尺寸: 48.5 x 39.2 x 19.2 cm / 19.1 x 15.4 x 7.6 in 
XRD解析度: 0.25° 20 FWHMXRD 范围: 5-55° 20 
探测器类型: 1024 x 256 pixels; 2D Peltier-cooled CCDXRF 能量解析度: 230 eV (at 5.9 keV) 
XRF 能量范围: 3-25 keV 
样品晶粒尺寸: <150μ crushed minerals (100 mesh screen, 150 um)
样品量: > 15mg; smaller sample holder available on special order 
X射线靶材: Cobalt (others available on request)
X射线管电压 : 30kVX射线管功率: 10W
工作时间: ~4 hours ( can be expanded by hot swapping batteries 
功率消耗: 85-90W during analysis
数据储存: 40Gb; Ruggedized internal hard drive 
无线连接: 802.11 b/g for remote control from web browser 
作业温度: -20° to 35°C 
外壳: IP67, MIL C-4150J ; rugged case

二、Terra  X射线衍射仪的主要特点：

       Terra采用XRD技术，主要分析分子级的物质（矿石及其它物质的晶体结构及含量），性能与手持式分析仪可互补 Terra是第一个真正的便携式X射线系统，专门用于岩石和矿物分析。已申请专利的样品处理系统可最大限度地减少样品制备时间，并且，Terra峰鉴定的准确性达到实验室系统可达的准确度。

Terra X射线衍射测得的数据，可随时用传统实验室的X射线衍射仪的软件或第三方的应用软件分析。使用Terra自带的软件，用户可以通过无线连接（ 802.11b/g）进入操作系统，可对仪器进行各种灵活的操控、以及后续的数据处理。物相鉴定模式（phase identification pattern）匹配软件，不管使用公众衍射图谱数据库或一般商用数据库，如PDF2/PDF4，均可达到全面分析的目的,X射线衍射，是对矿物识别的正确筛选技术。来自 Terra的 X射线衍射分析数据可以很容易地利用实验室 X射线衍射仪软件分析，或第三方应用程序如 Jade（MDI），XPowder，匹配的软件！（ Crystal的影响）， CrystalSleuth（亚利桑那大学）等物相的鉴定也需要一个数据库，如 ICDD粉末衍射文件或美国矿物学家晶体结构数据库。

      2004年1月，两个机器人地质学家成功到达火星以后，NASA开始计划下一个火星漫游车任务。大小是火星探测漫游者“勇气”号和“机遇”号的2倍，重量是其3倍的“火星科学实验室”（MSL）将采集火星土壤样本和岩石，然后对可能支持微生物存在的有机化合物和环境条件进行分析。
     6轮的MSL将是首个采用精确着陆技术的行星探测器。它将自动操纵探测器向火星表面靠近。探测器先飞行到火星表面上空预定位置，然后再部署其降落伞进行最后的着陆。着陆前的最后几分钟，探测器将激活其降落伞并制动火箭系统，将MSL放到火星表面，其操作方式类似于太空起重机移动大宗物体。这种着陆方式将使该火星漫游车的着陆场范围控制在20km～40km内，比以前的着陆探测器的着陆场范围小3~5倍。NASA计划根据“火星侦察轨道飞行器”（MRO）发回地球的详细图片，以及先前任务的数据来选择最佳的火星登陆地点。
      与“勇气”号和“机遇”号不同的是，MSL将携带一个激光器使岩石表面的薄层气化，以分析其内部材料的元素组成，还能收集岩石和土壤样本，并将它们送入随车携带的测试室进行化学分析。MSL带有一系列可鉴别有机物（如蛋白质、氨基酸及其它对生命至关重要的酸碱等）的科学仪器，用于鉴别与生命活动相关的大气特征。使用这些仪器，MSL将详细测试火星的岩石和土壤，以确定其形成的地质过程，研究火星大气，确定固态、液态或气态水和二氧化碳的分布和循环。
      MSL携带核动力系统，从钚的放射性衰变中获得能量。这种能量来源使其在火星表面的工作寿命可达一个火星年（相当于地球687天），甚至更长，同时还具有更大的机动性和操作灵活性，增强了科学负载能力，可在更大范围内进行探测。
      Lanscientific公司是制造便携式X-射线衍射仪（XRD）/X-射线荧光仪（XRF）的领军企业，专门开发用于材料分析的新一代科学仪器技术。该公司与NASA埃姆斯研究中心签订了一项第二阶段小企业创新研究计划（SBIR）合同。该项目研究的关键成果被应用于CheMin仪中（MSL的分析实验室中具有化学和矿物鉴别能力的一种仪器），使得MSL的样品处理系统能够稳定工作。
      Lanscientific公司设计和制造了一种自动样品处理系统，用于XRD仪，可对从钻孔机和碎石机上得到的粗颗粒材料进行直接分析，省去了传统XRD分析中要求的大量样品制备过程。样品装入和卸载都是自动完成的，不需要复杂的机械装置，只需极少的活动零件即可。该样品处理系统作为一种对粉末样品进行分析或工艺控制的手段，可广泛用于研究和工业实验室中。其潜在的商业应用领域包括化学、水泥、油墨、制药、陶瓷、医学检验，以及对不能研磨成精细颗粒的材料进行表征，如炸药等。
      Lanscientific公司的Terra产品是专为岩石和矿物分析设计的第一台便携式XRD/XRF系统，是研究和开发太空探索仪器十年来的结晶。XRD分析配合XRF测试可较精确地确定岩石和土壤的矿物学组成，减小不确定性。除地质学研究外，Terra也可广泛用于需要使用XRD进行快速分析的其它领域（如采矿、医学检验、国家安全等）。
      Terra使用一个低能量的X-射线源和能量散射二维CCD探测器，可在没有移动部件的情况下获得XRD和XRF数据，具有优异的稳定性。由于具有优化的几何形状和高灵敏度的探测器，该系统具备快速鉴别能力。配合使用Innov-X公司的样品处理系统，只需制备极少量的样品，单一的矿物或简单的混合物就能在几分钟的综合分析后鉴别出来。
      Terra装在一个坚固简洁的箱子里，运输方便，可通过一台嵌入式计算机控制自动操作。除了仪器面板上一个基本的用户界面外，还可以通过无线局域网与任意膝上电脑或掌上电脑联接，利用图形用户界面来控制仪器，预览实时数据、查看存储文件，以及下载数据等。