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仿生机械手臂的技术参数
l 电源:AC220V 50Hz
l 转动角度:0°~120°可调(可选0°~165°)
l 扭转矩:0.1~4Nm(可选8、10 Nm)
l 直线位移:0-400mm(可选600mm)
l 试验速度:
1、传动角小于90度,0~30次/分钟
2、传动角小于120度,0~20次/分钟
3、移动距离:30-50mm/S
l 测试力度:1-50、250、500N(选配)
l 动作关节:3或4节
l 计数器:0—999999(可予置)
l 动作方式
转动:使部件单向转或双向转。如转页门;
抽拉:拉出某部件或推进。如平开门、滑动门;
翻动:门体的上翻动作、下翻动作;如翻盖式冰柜的开合;
按压:使试品某部分按要求按或压的动作。如某弹起机构弹起、归位的反复动作;
提拉:使试品某部分按要求提起或拉动。如大空气开关的通、断等。
移动:拨动一个物件从这边到另一边。如将一危险品从器件一部分转移到另一部分;
变位:从一个地方的动作到另一个部位的动作的转移实现。如整机上盖的按钮和侧面的按钮的依次更替动作或程按动作。
l 智能仿生机械手臂性能特点:
1、利用伺服电机作为传动动力源以实现模拟人体手臂三个关节联动;
2、利用手指夹头、真空吸盘和橡胶棒连接模拟人手结构与试品可靠连接;
3、具有运转轨迹的学习功能:机械手臂安装好后,试验前人为按照样品的开门方式开门和关闭,仪器自动学习开门、关门轨迹,不需要复杂设备就可以直接启动试验。
4、智能仿生机械手臂具备记录测试次数和试验时长的功能,可对试验参数进行预置;
5、试验模式存储在上位机软件里,学习一次以后可以下载模块,无需再次学习。
6、具有掉电测试数据保存,续电继续试验的保护功能;
7、智能仿生机械手臂可选配远程监控软件,监控多机实验数据;
8、设备尺寸:臂展总长1200(可选更大),有效活动半径800(可选更大)
9、设备重量:约150公斤
- 询价产品:智能仿生机械手臂 SH9826D
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