自适应3指夹持器robotiq Robotiq

Robotiq 三指夹爪

品牌：加拿大Robotiq

Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性*大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。

四种抓取方式；

手指解耦控制，可获取每个手指反馈信号；

提供专为UR机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。

Robotiq 自适应3指夹持器应用领域

本产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。

Robotiq 三指夹爪产品参数

型号	3-Finger
自重	2.3 kg
夹爪张开范围	0-155 mm
抓取物体直径	20-155 mm
*大抓取力（指尖抓取）	30-70 N
推荐*大负载（完全抓取）	10 kg
推荐*大负载（指尖抓取）	2.5 kg
*大闭合速度	22-110 mm/s
基础通讯接口	Modbus RTU(RS-485)
二级通讯接口	Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, EtherCAT,DeviceNet ,CANopen