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机械主体部分
EVM系列测量机运用国际先进的有限元分析设计方法科学的计算,机械主体结构采用刚性结构好、质量轻的固定工作台、全封闭框架移动桥式结构,其结构简单、紧凑、承载能力大、运动性能好;具有机械结构刚性强、几何误差小,具有高精度、高性能和高稳定性的优点。
l 光源:通过程序控制 八区的LED可调光源,使用户得到最佳的测量效果,同时实现自动测量的时候,可同步实现光源的自动切换及亮度的自动调节。
l 轮廓底光: 底光燈LED条形冷光源。
l 驱动方式: X.Y.Z采用日本松下交流伺电机服控制。可根据负载惯量的变化,与自适应滤波器配合,从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益。
l 采用台湾著名品牌“TBI”滚珠丝杆,有高强度直线驱动器,优良的性能,足够的强度,操作灵敏,精确度高,可微调及方便快速移动。
l 光栅尺:采用金属光栅,高速非接触操作,可保证零摩擦和零机器磨损,开放式光学设计保证了高性能,周期误差通常上于±0.25um,线性误差特性为每60mm±1um.
l 大理石基座:材料选用黑色“泰山青” 天然优质花岗岩;工作台平面度标准00级平板精度.
l Z轴主轴:采用双导轨与配重块配合设计,提高结构的稳定性,并减少了其自身变形。
l 导轨:采用台湾著名品牌“上银”精密线性导轨,结构刚性强、抗扭摆性能好,定位精度高,
l 驱动系统:采用日本Panasonic高性能直流伺服电机驱动装置,各轴均有限位和电子控制;传动更快捷、运动性能更佳。
l 机器:采用了国际先进的计算机辅助非线性分段补偿技术,保证系统的长期的稳定性和高精度。
l 测量软件:采用功能强大的QMS-3D-M测量软件包,其完善的测量功能和联机功能,为用户提供了完善的测量解决方案。
5、QMS-3D-M专用控制系统
QMS-3D-M是基于先进DSP技术的独立式控制器,为北京光电汇龙科技有限公司产品中的影像测量仪专用控制器,影像测量界最专业的CNC控制系统之一。HL4000集4轴运动控制、3轴光学尺计数、8通道光源控制、操纵杆数据采集处理卡、探针接口功能于一体,为中高端全自动影像仪提供先进的一盒式(One Case)解决方案。
其采用全闭环控制方式,使用一条USB电缆与PC通讯,功能和技术指标遥遥领先于当前板卡式控制系统,其专业的设计、合理的结构,加上我公司资深的影像测量仪电控系统研发人员宝贵经验,解决了影像测量行业控制系统需多次才能精确定位、部件繁多、连线繁杂、整体成本高、生产装调复杂、系统稳定性低等多项技术难题。
6、产品特点
1. 硬件层全闭环控制功能(带速度前馈和死区控制的PID全闭环控制算法,伺服刷新频率为2.5KHz),根据光学尺位置反馈实时修正电机运转速度,真正做到运动规划结束时定位到位(设定的定位精度范围之内),无论何种传动机构均一次精准定位,消除了因定位不准二次定位造成的时间消耗,提高自动测量效率。
2. 支持无牙螺杆、丝杆、同步带、多极带、钢丝绳、钢带等传动方式,速度曲线采用高次函数规划,速度平稳。(不支持齿轮齿条等有较大背隙的传动方式)
3. 电机运转速度采用"方向+脉冲"调制方式,消除了+10V模拟电压全闭环控制的零漂现象(模拟闭环控制由于零漂的存在,机器不存在绝对静止状态,停止时机器仍然往复运动),软件获取影像时机器处于完全的静止状态,减小传动机构单边驱动引起的"阿贝误差",使CNC机器测量可达到手动机的测量精度。
4. 最多8路分200级可调的恒流驱动控制方式直接连接LED,其中40路用于表面光,1路用于底光,1路用于同轴光,解决了一般光源控制器尺寸庞大和工作不稳定问题;需要更多分区解决复杂照明应用的光源请选择本公司24、40分区程控光源。
5. 直接操纵杆接口消除了传统USB操纵杆数据传输滞后现象,显著改善了示教编程、单件测量和接触测量操控性;探针自动搜索、自动回退功能消除了探针撞机的风险,降低了PC应用软件编程难度。
6. 仅需1条USB电缆将PC与控制系统连接起来,解决了多PCI插槽计算机不易购买和PCI板卡经常性接触不良的难题。
7. MOF功能(Measure on the fly),移动中抓拍图像避免了传统仪器因走走、停停造成的时间消耗,大幅提升测量效率。
8. 4轴运动控制,方向+脉冲信号输出,RS422电平输出,也兼容单端接法步进驱动器(如M415B),可连接各种信号直流伺服/步进/交流伺服/智能电机(UWC的SMART电机、Coolmuscle电机);
9. 与HL4000兼容的操纵盒内部无PCB,仅需少量连线即可,因此操纵盒可按照公司产品风格自行规划外形和风格,联盈测控提供操纵盒内部线路原理图和主要器件的规格参数。
10. 所有API函数均支持多线程编程,测量软件可在任何线程任何位置调用而无须担心调用出错。
11. PICS接口为用户订制功能模块扩展接口,以实现取放工件机械手控制器、自动测头控制器等功能模块扩展,而系统除增加这些模块之外别无其它改动,易于实现功能扩展和升级。
12. QMS-3D-M功能模块可订制,用户仅对用到的功能买单,避免浪费。
13. 运动控制编程精细的考虑了2D/3D测量机工艺特点、用户操作方式,不懈的追求更人性化的编程接口和用户操作界面。
14. 3轴光学尺计数,其接口兼容市场上常见品牌光学尺,见控制器外壳型号标注和功能描述符。
产品型号 |
EVM5040 |
EVM7060 |
EVM8010 |
有效行程(mm) |
500x400x200 |
600x700x200 |
800x1000x200 |
最大外型尺寸(mm) |
1050x1150x1556 |
1350x1250x1580 |
1550x1580x1620 |
整机重量(kg) |
865 |
1060 |
1320 |
测量精度(um) |
3±L/250 |
3±L/250 |
3.5±L/250 |
重复性 |
3um |
3um |
3um |
承载重量(kg) |
30 |
30 |
30 |
最大移动速度(X.Y) |
260mm/sec |
260mm/sec |
300mm/sec |
放大倍率 |
28X-180X |
28X-180X |
28X-180X |
- 询价产品:HLEO汇龙光电龙门全自动影像测量仪500x400 HL-EVM-5040C
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