Mini-AHRS惯性仿真传感器

Mini-AHRS是一个小型角速度定位传感器，在三轴360度全范围操作。低功耗，9个小型惯性传感元件集成一体，通过可调卡尔曼滤波器处理以及消除磁偏和更新航向的算法工作。传感器可利用以上特点在以下各种任务中开辟新的机遇.
惯性运动捕捉系统 
医学诊断系统中人体运动的决定参数              
顶部显示器控制传感器
增强仿真应用-包括视频摄像器的工作
游戏设备和虚拟器.
 
                                               
特点
该产品专为追踪物体角速度运动而设计。
低价格，小体积，低功耗，特别塑封，大温度范围，使得该惯性仿真传感器成为决定和追踪物体角速度运动变化的最佳选择。
 
应用包括：人体，顶部显示器，机器人和定位设备
特别设计的软件可以通过校准消除磁偏，大大扩大了传感器适用范围.
该惯性仿真传感器的操作基于九个惯性元件的组合：三个三轴陀螺和加速度计以及磁力计单元。这是一个传感器---嵌入式DSP专为处理传感元件输出，追踪物体360度全范围的角速度变化。
 
可以选择改变卡尔曼滤波器的动态特性和角速度敏感性。软件可以消除磁偏和更新航向。
 
指标

性能 角速率 加速度  磁场
三维 3 axes  3 axes  3 axes
范围(standard)  ± 300 deg/s  ± 50 m/s2  ± 750mGauss
线形度 0.1% of FS  0.5% of FS  0.2% of FS
漂移稳定性(1σ)  5 ged/s  0.02 m/s2  0.5 mGauss
比例因子稳定性 (1σ)  x  0.05%  0.5%
噪声 0.1 deg/s/√Hz  0.02 m/s2/√Hz  0.5mGauss (1σ)
校准误差 0.1 deg  0.1 deg  0.1 deg
带宽(standards)  40Hz  30Hz  10Hz

接口
最大更新率 500 Hz
 120 Hz (orientation data)
数字接口 (standard)  RS‐485 and USB
电压 5.2‐5.7V
功耗 460 mW
外壳
尺寸  61x33x17 mm
重量  30 g
温度范围 -20….+55 C
定位性能
动态范围 all angles in 3D
角度分辨率 0.05 deg
静态精度(Roll/Pitch)  <0.5 deg
静态精度(Heading)  <1 deg
动态精度 2 deg RMS

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