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垂直陀螺仪物理特性 |
尺寸 |
外形尺寸(L×W×H) |
110 mm×110 mm×125.5 mm |
安装尺寸(L×W) |
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5) | ||
重量 |
< 1.5 kg | ||
电源 |
电压 |
18~36 VDC | |
功耗 |
< 12 W | ||
激活时间 |
< 3 s | ||
姿态 |
静态初始化时间 |
< 30 s | |
静态精度 |
0.1 deg, 1 s | ||
动态精度 |
0.2 deg, 1 s | ||
陀螺仪 |
固定温度零偏 |
0.5 deg/h | |
全温范围零偏(-45°C ~70°C) |
<1.2 deg/h | ||
零偏重复性 |
0.5 deg/h | ||
标度因数非线性 |
200 ppm | ||
标度因数重复性 |
200 ppm | ||
带宽 |
>100 Hz | ||
分辨率/阈值 |
0.3 deg/h | ||
非正交误差 |
< 1´ | ||
加速度计
陀螺仪 |
零偏 |
0.3 mg | |
零偏稳定性 |
0.5 mg | ||
零偏重复性 |
0.5 mg | ||
标度因数非线性 |
300 ppm | ||
标度因数重复性 |
300 ppm | ||
分辨率/阈值 |
0.2 mg | ||
带宽 |
> 100 Hz | ||
非正交误差 |
< 1 ´ | ||
测量范围 |
角速度 |
±500 deg/s(可定制) | |
加速度 |
±35 g(可定制) | ||
输出率 |
>100 Hz @ 38,400波特率 | ||
可靠性(预期) |
10 Kh MTBF | ||
输入/输出 |
RS232(RS422可选) | ||
使用环境 |
运行温度 |
-45°C ~ +70°C | |
存储温度 |
-50°C ~ +80°C | ||
振动 |
6 g @ 20~2000 Hz | ||
冲击 |
40 g, 11 ms, 1/2 Sine |