X射线管道爬行器ZY中意系列 ZY-3

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X射线管道爬行器

所谓管道爬行器就是管道机器人，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。

管道机器人系统行走于内壁，通过X射线照相技术来检测内壁缺陷和瑕疵。该种设备适用于管径为323mm~1500mm的管径。有视频控制器与磁介控制器倆种。爬行速度为12~16m/min 爬行坡度为25°。

管道爬行器主要性能指标

产品型号	ZY-3型	ZY-10型
适用管径范围（mm）	φ219~355	φ323~1200~1500
爬车外形尺寸(mm)	1230×180×150	1430×280×210
视频指令控制器(mm)	420×360×160	420×360×160
磁介指令控制器(mm)	210×87×170	210×87×170
重量（kg）	50	90
爬行速度（m/min）	12~16	12~16
定位误差	±3	±5
最大爬坡度	25°	25°
射线辐射角度	360°×30°	360°×30°
使用温度	﹣20°~60°	﹣20°~60°
相对湿度	90％	90％

管道爬行器特点：

1. 具有缓启动，低速态定位功能。保证定位准确的同时，延长设备使用寿命。

2. 具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。

3. X射线发生器系统具有KV调节功能，可保证头罩的X光片黑度一致。

4. 电机实现电子调速功能，达到恒转矩，恒电流运转。可节能40%。同时具有电机过流保护功能。

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