■ 型号说明
每转输出脉冲数1、玻璃光栅:1~5000P/R(可细分至40000P/R)
2、金属光栅:1~1024P/R
■ 输出波形与信号位置精度
|
波形比:X1+X2=0.5T±0.1T
X2+X3=0.5T±0.1T
相位差:Xn≥0.125T(n=1,2,3,4)
绝对角度误差:≤0.2T
周期误差:≤0.05T
T=360°/N(N为每转输出脉冲教)
Z路信号宽度
1、TM=1T±0.5T
TM=nT±1T(n≥2)
Z路信号与A、B路信号相位关系不做规定
2、TM=O.5T±0.25T
TM=0.25T±0.125T
Z路信号上升沿与B路信号上升沿对齐 |
■ 电气参数
输 出
型 式 |
电源电压
DC(V) |
消耗
电流(mA) |
输出电压(V) |
上升
时间 (ns) |
下降
时间 (ns) |
响应
频率 (kHz) |
V/H |
VL |
E(电压输出) |
5±0.25 |
≤60 |
≥3.5 |
≤0.5 |
≤500 |
≤100 |
0~300 |
5~26 |
≥Vcc-2.5 |
≤0.5 |
≤1500 |
≤300 |
C(开路输出) |
5±0.25 |
≤60 |
// |
// |
// |
// |
0~300 |
5~26 |
F(互补输出) |
5±0.25 |
≤60 |
≥3 5 |
≤0.8 |
≤300 |
≤200 |
0~300 |
5~26 |
≥Vcc-2.5 |
≤1.0 |
≤500 |
≤200 |
L、H(驱动器) |
5±0.25 |
≤100 |
≥2.5 |
≤0.5 |
≤200 |
≤200 |
0~300 |
J(驱动器) |
5~26 |
≤80 |
≥Vcc-2.5 |
≤0.5 |
≤500 |
≤200 |
0~300 |
A(驱动器) |
5~26 |
≤80 |
≥Vcc-2.5 |
≤0.8 |
≤500 |
≤200 |
0~300 |
■ 机械参数
最大转速 (r/min) |
启动力矩
(250℃) (N.m) |
允许
角加速度 (rad/s2) |
轴最大负载(N) |
转动
惯量 (kgm2) |
重量 (kg) |
径向 |
轴向 |
5000 |
1.5×10-3 |
10000 |
20 |
10 |
4×10-8 |
0.1 |
■ 环境参数
工作温度(℃) |
贮存温度(℃) |
耐冲击(m/s2) |
耐振动(m/s2) |
防护等级 |
-30~+85 |
-35~+95 |
980(x,y,z三方向各3次,每次持续6ms) |
49(10~200Hz,x,y,z三个方向各2h) |
lP54 |
■ 输出电路
E(电压输出) |
F(互补输出) |
5V |
5V-26V |
5V |
5V-26V |
|
|
|
C(开路输出) |
驱
动
器
输
出 |
|
|
■ 接线表
线色
输出
|
白 |
黑 |
红 |
绿 |
黄 |
粉 |
兰 |
橙 |
屏蔽 |
C、E、F |
Vcc |
OV |
A |
B |
Z |
// |
// |
// |
壳 |
L、A、J、H |
Vcc |
OV |
A |
B |
Z |
—
A |
—
B |
—
Z |
壳 |
■ 外形图
|