交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。HNSYSN1688
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，MR-H200AC(N)_三菱伺服驱动器驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
放大器内置控置器

MR-H10AC(N)
MR-H20AC(N)
MR-H40AC(N)
MR-H60AC(N)
MR-H100AC(N)
MR-H200AC(N)
MR-H350AC(N)
MR-H500AC(N)
MR-H700AC(N)

选项（配件）

MR-HCBL5M
MR-HCBL10M
MR-HCBL20M
MR-HCBL30M
MR-HSCBL5M
MR-HSCBL10M
MR-HSCBL20M
MR-HSCBL30M
MR-HCN1
MR-HCN2
MR-HCNS
MR-HCNM
MR-PRU01A
MR-PRU02
MR-PRUCBL1M
MR-H200AC(N)_三菱伺服驱动器
MR-ACN350
MR-ACN500
MR-ACN700

MR-H3CBL1M
MR-RB31
MR-RB34
MR-RB51
MR-RB54
MR-HDP01
MR-DP60
MR-DS60
MR-DSCBL25
MR-DSCBL3M-G
MR-HTBL05M
MR-HTBL1M
MR-TB50
MRZJW3-MOTSZ41
MRZJW3-SETUP41
MRZJW3-SETUP51
MR-PWCNS3

伺服电机

HA-FH053
HA-FH13
HA-FH23
HA-FH33
HA-FH43
HA-FH63

HA-SH52  aa
HA-SH102
HA-SH152
HA-SH202
HA-SH352
HA-SH502
HA-SH702

梯形图语言特点：
1．每个梯形图由多个梯级组成。
2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算
结果为“1”时，有假想的电流通过。
3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。
5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。