HA-LH52  三菱伺服电机
MR-H20A(N)
MR-H40A(N)
MR-H60A(N)
MR-H100A(N)
MR-H200A(N)
MR-H350A(N)
MR-H500A(N)
MR-H700A(N)
MR-H11KA(N)
MR-H15KA(N)
MR-H22KA(N)

放大器内置控置器

MR-H10AC(N)
MR-H20AC(N)
MR-H40AC(N)
MR-H60AC(N)
MR-H100AC(N)
MR-H200AC(N)
MR-H350AC(N)
MR-H500AC(N)
MR-H700AC(N)

伺服电机
HA-FH053
HA-FH13
HA-FH23
HA-FH33
HA-FH43
HA-FH63
HA-SH52
HA-SH102
HA-SH152
HA-SH202
HA-SH352
HA-SH502
HA-SH702
HC-SF502
HC-SF702
HA-LH52
HA-LH102
HA-LH52  三菱伺服电机
HA-LH202
HA-LH302
HA-LH502
HA-LH702
HA-LH11K2
HA-LH15K2
HA-LH22K2
（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，
在程序设计的时候最好将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，
标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。
（2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，
可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗
情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符
合设计要求，并及时修改和调整程序HA-LH52 三菱伺服电机，直到满足设计要求为止。