正在使用西门子数控系统的数控 机床中,主动编码器硬件出错报警经常出现,仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏,其实不然,主动编码硬件出错可能原因有很多,处理方法也不一样。 1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴,旋转轴在这里指主轴,而直线轴指能够位移的坐标轴。(1)主轴主动编码器硬件出错。数控 机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台,因工作台的功率较大,目前国内的设备厂家多采用直流电机,在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。

SINUMERIK 802D sl 是一种将数控系统（NC, PLC, HMI）与驱动控制系统集成在一起的控制系统，可与全数控键盘（垂直型或水平型）直接连接，通过PROFIBUS总线与PLC I/O连接通讯。
该设计可确保以最小的布线，实现最简便、可靠的安装。系统通过Drive-CliQ总线与SINAMICS S120驱动实现简便、可靠、高速的连接通讯。
SINUMERIK 802D sl系统适用于标准机床应用：车削，铣削，磨削，冲压。 

SINUMERIK 802D特点
可使用DIN 或ISO标准编程，易于操作使用 
高可靠性，适用于工业环境 
控制系统结构紧凑，布线简单，抗干扰能力强 
模块化设计可根据需求提供各种组合 
丰富的编程辅助工具：标准加工循环，轮廓编程 
通过Drive-CliQ总线与全数字驱动SINAMICS S120实现高速可靠通讯 
系统免维护：无电池，无风扇
远程诊断（选件，只适用于802D sl Pro） 
可使用CF卡备份／恢复机床数据和执行大型加工程序 
安装调试简便快捷 
SINUMERIK 802D功能
6 个数字伺服驱动器（plus 和 pro 型）
4 个数字伺服驱动器（value 型） 
1 个附加定位进给轴（Plus 和 Pro 型） 
可任意选择车削、铣削、步冲轮廓加工或磨削 
可使用一个双极或单极模拟主轴 
RS 232 C 接口 
以太网板（pro 型） 
预置机床数据 
货范围中包含 PLC 实例和子程序库 
极其用户友好的 PLC ( SIMATIC S7-200)，“梯形图”编程 
216 个数字输入和 144 个数字输出（0.25 A） 
支持 T/M 和 G 指令的用户界面(外圆加工，表面打磨) 
具有车削功能的用户界面 Manual Machine plus（选件） 
SINUMERIK 802D集成
下列部件可以连接在 SINUMERIK 802D sl 上：
全数控键盘（垂直型或水平型） 
最多两个电子手轮 
一台小型手持单元（包含一个手轮） 
2 个接口模块 ADI 4( 4 轴模拟驱动接口) 
达 3 个 PP 72/48 I/O 模块 
1 个 MCPA 模块，用于通过 ± 10 V 接口 
一个通过 PP 72/48 I/O 模块连接的机床控制面板 MCP，或者一个通过 MCPA 模块连接的机床控制面板 MCP 802D sl 
通过 DRIVE-CLiQ 连接的驱动系统 SINAMICS S120