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西门子810D主轴功率模块报警维修，主轴处于非定向状态，可以断定换刀过程中，定向偏移，卡住；而根据报分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机，具体方法是,用万用表(较好是用模拟表)的电阻1K档,黑表棒接变频器的直流端(-)极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些并且没有充放电现象，FANUC 0TT原点设置方法， WIA内WA30-10T采用的就是本类型，下面以两轴系统(X轴Z轴)为例，说明原点调整的方法， 1．MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点（参照系统 的原点标志，使之对齐）， 2．MODE选择为MDI，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面， 用↓下找PWE参数，将其修改为“1”， 3．按NO.,输入22,按INPUT，屏幕（CRT）显示参数号为21，的参 数，将参数“21”的值全部修改为“0”，? 4．关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”，? 5．按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT， 屏幕（CRT）显示参数号为21，的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”，? 6．修改PWE参数为“0”，? 7．出现ALARM100?ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显 示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完，检查L1输入端4只整流管均完好,将阻容保护电阻端控制线重新焊好,用万用表检查变频器主回路输入、输出端正常；试验主控板正常；检查内部控制线，连接良好，一台75kW的MM440变频器,安装好以后开始时运行正常,半个多小时后电机停转,可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持,面板显示[A0922]报警信息,变频器没有负载,测量变频器三相输出端无电压输出,将变频器手动停止,再次运行又回复正常,正常时面板显示的输出电流是40A-60A,过了二十多分钟同样的故障现象出现,这时面板显示的输出电流只有0.6A左右,经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题,更换驱动板后问题解决，变频器输出侧短路；负载太重，加速时间太短：转矩提升设定值太大。

SINUMERIK 810D powerline 覆盖了 SINUMERIK 运动控制系统的中端范围。所有 CNC、PLC、闭环控制和通讯任务都集成在一个 CCU 模块（紧凑型控制单元）中，并通过 SIMODRIVE 611
digital 的电源单元以及控制模块加以补充
SINUMERIK 810D特点
SINUMERIK 810D powerline 是一种紧凑型的数控系统。
它是传统控制车床、万能车床以及立式万能铣床的理想硬件平台。
甚至可解决运输装置、机床和专用工具的复杂任务。兼容系统的硬件和软件部件可与 SINUMERIK 840D powerline 集成。借助于 HMI 和 PLC 开放性，用户可以集成其自己的应用知识。为加工生产实施优秀的运动控制系统 MCIS 产品。
The SINUMERIK 810D powerline 控制系统包括一个高性能的 CCU 3.4 模块（小型控制单元）以及现有 SINUMERIK 操作前面板。
SINUMERIK 810D应用领域
SINUMERIK 810D powerline 可广泛应用于车削、铣削、钻削、磨削、步冲轮廓、冲压、刀具设计以及制模和木材加工、输送和大型生产、JobShop 制造。
SINUMERIK 810D设计
高性能 CCU 与集成电源模板一起安装在基本外壳 （CCU 箱） 中。可提供两种不同形式的 CCU 箱：
用于控制柜 内部冷却，CCU 箱有3 个功率单元：
2 x 6 A/12 A 用于进给驱动装置
1 x 18 A/36 A 用于进给驱动装置或者 1 x 24 A/32 A 用于主轴驱动装置
用于控制柜内部冷却或者通过控制柜后面外部冷却。有两个功率单元：
2 x 9 A/18 A 用于进给驱动装置
SINUMERIK 810D powerline 结构与 SIMODRIVE 611 数字变频器系统。它可以通过 SIMODRIVE 611 电源模板扩展。SINUMERIK 810D powerline 由 SIMODRIVE 611 系列中的 UI 或 I/R 模块来进行操作。
SINUMERIK 810D powerline 有 6 点内置测量系统输入。这 6 点输入也可以用于直接测量系统 。采用 SIMODRIVE 611 插入式控制模板可以进行扩展。
SINUMERIK 810DE powerline 可以出口到需要出口批准的国家。
在集成闪存 EPROM 内有 SINUMERIK 810DE powerline 系统软件（出口版本）而且 SINUMERIK 810D 系统软件属于供货范围内。如果需要标准软件，则必须插入带该软件的 PC 卡。
如果使用的是标准软件，则 PC 卡还是应保持在插入状态。必须明确地订购标准软件。PC 卡上的备用存储空间可用于系列计算机的启动 / 服务数据。
定位任务可以通过SIMATIC S7-300 中的 FM 353 和 FM 354 模块或者通用的 SIMODRIVE 611 universal HRS 执行。
SINUMERIK 810D集成
以下部件可以连接到 SINUMERIK 810D powerline：
操作前面板，带 PCU 和机器控制面板
SIMATIC CE 面板
SIMATIC OP7/OP17
按钮面板
手持式单元 B-MPI 型
SINUMERIK HT6
小型手持装置
SIMATIC S7-300 I/O
EFP 单 I/O 模块
3手轮和2接触式探头通过电缆分配器
NCU 接线盒，带 DMP 紧凑型模块
通过 PROFIBUS-DP 连接的分布式 PLC I/O
编程设备
SIMODRIVE 611 数字变频系统
1FK7/1FT6/1FT7/1PH/1FN/1FE1/1FW6/2SP1/1LA 电机
PROFINET IO 和 PROFINET CBA 通过外置 CP 343-1 通讯板