西门子伺服电机不转维修：我公司是专业从事西门子伺服电机，及工业控制化系统维修领域内的设备为主，涉及行业之广泛，如：机械制造，磨具加工,液压，光伏能源、半导体、纺织、线缆电器制造，能源装备，塑料、医疗、环保、冶金、造纸、汽车电子、钢铁、化工、锅炉控制、炼油、石化、光纤、橡胶、能源发电、装饰材料及铝板等行业，公司目前只接修西门子工控等设备，因为卓越，所以信赖。

西门子伺服电机不转维修处理：为进一步确认伺服电机维修的问题，将电机和负载脱开，由于Z轴电机周围空间狭小，常用维修工具无法拆卸，制作了T形加长杆，并在头上焊接所需的外六角，顺利将电机拆下。给刹车强制通24 v直流电，用扳手拧电机轴，仍然无法转动，确认电机内部异常，拆修，但需要先拆下电机编码器。
    该伺服电机维修型号为西门子IFF6系列电机，刹车电压为直流24 v，转速为2000 r/min，采用线数为2048的增量编码器(ERN1387系列)作为位置检测元件的永磁同步伺服电机。
    该伺服电机维修的特点是要求在系统刚上电时就测得电机精确的初始位置，因为在永磁伺服驱动系统中，电机转子的位置检测与初始定位是系统构成和运行的基本条件，也是矢量控制解耦的必要条件，编码器的位置不对会影响电机运行，如运行不平稳，电流过大等，甚至会影响电机使用寿命，故在安装或拆卸时需严格按照一定的步骤拆装。为不影响生产任务，决定自行维修。
    伺服电机维修调整：
    (1)对伺服电机维修时拆编码器。拆下电机后盖和编码器盖上的螺钉，取下编码器盖，拔下编码器盖上的插接电缆。把编码器中心的螺钉拧出来，该螺钉主要是将编码器固定在电机轴上。做好编码器的位置标记，将编码器安装压扳上的螺钉取下。
    自制1个工具或找1个φ4x25mm的金属棒放进编码器中心孔，然后找一个长80 mm左右的M6的螺杆，螺纹长>15 mm，旋进螺杆将编码器顶出，即拆下编码器，然后取出金属棒。如需更换电机轴承和刹车盘片，则需采用专用拆卸工具，进行拆卸，事先需做好转子的位置标记。
    (2)伺服电机维修完毕时装编码器。先安装支持盘。用4条M2.5x6 mm的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端，确保支持盘面和编码器的底面间距为5.2 mm或12 mm。
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西门子伺服电机不转维修其他故障修复范围：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、漏水丶失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等