我们设计开发的控制部分是使用步进电机加减速机；可以有效的控制运行速度和运行距离；有效的提高3810和PS系列的精度,精度能控制在0.1%以上，甚至达到0.01%的精度，在结构上沿用他们的合理有效的设计，对不太好的结构进行优化：例如减掉结构中的同步带的使用，直接使用齿轮咬合带动；以往的结构很大，并且沉重，我们使用铝合金减小重量，并通过优化减小体积等。

主要特点如下：

（1）一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受0-5VDC控制信号，编码器阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。

（2）功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。

（3）结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。

（4）传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。

（5）具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定

性。

（6）控制部分与阀门的连接采用柔性连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。

（7）步进电机控制模块有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。

（8）驱动电机采用高性能步进电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。

（9）控制模块采用进口技术。

（10）阀位反馈元件采用全密封高精度编码器，具有体积小、精度高、无死区、使用寿命长等特点。

（11）行程可调，便于与阀门连接。

（12）全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。

（13）电器部件为集成模块，无布线，提高了执行机构运行性的可靠。