我司的水平沉锡线上下料机械手具有：

1. 使用PLC 控制系统，工作稳定可靠，维修简单方便

2.放板、收板分体机器自动化程度高，可减少或降低劳动力工作强度；

3、触摸屏显示操作（中英文界面可选），显示直观，操作方便灵活，人机对话方便；在人机界面上显示报警类型；

4、可以和水平线联动控制，也可使用光电感应器控制起始；

5、放板、收板为软板或硬板，机械手一次可抓多块PCB板；上料箱空或下料箱堆满具有报警功能；

6、抓料机械手平移行走采用高精度电机驱动，动作灵活，定位精确，噪音小，也可选用气缸驱动

7、采用高柔性电缆和环形拖链，保证设备长期运行可靠。电气控制、气动元器件全部采用高可靠性产品(与我司PCB 钻孔机器件一样)；

8、收放板具有独立计数功能；

9、软件设计充分考虑了运行中可能发生的意外情况，编制了各种相应的处理程序，确保设备安全和人身安全；

10、使用我司提供的上位监控软件，可以对多台机械手进行监控；

11、一个人可负责操作3-6条生产线。