电磁继电器：简称EMR,它是由控制电流通过线圈所产生的电磁吸引力驱动磁路中的可动部分，而实现触点开、闭或转换功能的继电器，其工作特性如图一所示。无论电磁继电器的结构形式如何，他们都是由感应机构（接受输入信号）、比较机构（提供比较量）和执行机构（输出电路）组成。