一、产品简介：

      HTD-7000系列属于工业级无线开关量输入输出控制模块，采用TI最新工业级高性能单片机。该系列模块可配4、8、16路输入（DI），4、8、16路输出（DO），标配无线可视距离3Km（可定制10-20Km），无线功能采用可靠的无线传输机制，已广泛代替有线的开关量传输，具有工业级自动化产品的品质。

HTD-7000系列无线开关量控制模块均可互相配套使用，如：HTD-7004、HTD-7008、HTD-7016等模块配合使用。可实现点对点、点对多点、多点对点、多点对多点的灵活配置的工业网络。

      HTD-7000系列支持数据传输冲突检测CSMA/CA及握手重传机制，确保无线传输数据的可靠性。

      HTD-7000系列具有通道快速检测功能，在模块设置模式下，DI输入通道触发一次，对应的DO输出通道状态改变一次，方便现场检测设备是否正常工作。模块参数设置方便简单。均可使用RFSET设置软件，通过Uart接口，可以设置工作频点、空中速率、发射功率、串口速率和格式等。

二、技术参数：

1、HTD-7000系列配置4路、8路、16路开关量输入输出模块，均采用光耦隔离；

2、海通达模块均采用工业继电器无源触点输出，触点电流220V、5A；

3、无线距离：3km（可定制10Km、20Km无线传输距离），

4、工作频段：433MHz；发射功率：1W；接收灵敏度：-120dBm；小吸盘天线；

5、接收电流：60mA；发射电流：350mA；

6、工作电源：DC 12—36V供电；

7、工作湿度：10%-90%无冷凝；

8、工作温度：-40-80℃；

9、外壳材质：工业PVB、铝合金；

10、接线方式：插拔式、固定式端子连接；

11、安装方式：导轨、螺钉安装（订货时说明）；

12、外形尺寸： 220x178x50（长x宽x高）（不含天线）；

三、应用行业：

      HTD-7000系列无线开关量输入输出模块，已大量应用于港口起重、冶金、水处理、市政供水、路灯控制、水泥生产、矿业等工业应用场合；主要用于控制风机、水泵等传动设备的启停；广泛用于人机界面、plc、变频器、空调、按钮指示灯、电磁阀等各种设备数据的远程无线采集、控制系统之中，具有高可靠性和高抗干扰能力。

四、方案应用：

     HTD-7000系列是工业级的无线开关量输入输出模块，可以采集和输出开关量信号，和上位机进行无线数据通讯，或者通过工业无线还原原来的开关量信号，能适应各种点对点、点对多点、多点对点、多点对多点的无线数据传输方式，具有通过工业无线方式完成现场干扰信号的隔离，具有收发一体、安装方便、使用简单、高性价比、高稳定性等特点。在工业应用场合，如：水处理、市政供水、石油化工、节能环保、水泥生产、AGV智能小车、生产车间、钢铁制造等各种场合设备的启停，均可通过HTD-7000系列工业无线开关量模块来完成。具体几种典型应用如下面所述：

1、 无线开关量一对一控制

如下图所示，本地输入模块1开关SW1远程控制输出模块2开关SW2，从而进行工业无线控制远端设备的启停，远端设备开关SW2始终保持与本地开关SW1的状态。

2、 无线开关量一对多控制

如下图所示，主控无线开关量输入模块1 的开关SW1-1、SW1-2、SW1-3可分别远程工业无线控制开关量输出模块2的开关SW2-1；输出模块3的开关SW3-1；输出模块4的开关SW4-1，从而进行控制工业应用场合比较分散的机器设备，实现工业无线控制生产和生活。

3、 无线开关量多对多控制

如下图所示，模块1 的开关可无线远程控制模块3、4 的继电器输出；同时模块2 的开关也可无线远程控制模块3、4的继电器输出。模块1、2 是HTD-7004、HTD-7008、HTD-7016等系列输出模块，模块3、4是HTD-7004、7008、7016等系列输入模块。

4、 PLC或DCS无线开关量扩展

      如下图所示，上位机PLC通过工业无线管理模块，可远程管理多个无线开关量输入输出模块，除了可以采集HTD-7004、HTD-7008、HTD-7016等模块的输入通道外，还可以采集HTD-7004、HTD-7008、HTD-7016的输入输出通道状态并控制输出通道。

      工业无线管理模块1、2支持modbus 协议，可与PLC通过RS485连接，PLC下均可挂HTD-7004、HTD-7008、HTD-7016等无线开关量输入输出模块。