费斯托FESTO CMMP-AS系列电机控制器应用
成都善荣机电设备有限公司
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电机控制器 CMMP-AS，用于伺服电机
主要特性
型号特性
DSNU-32-160-P-A
DSNU-32-160-PPS-A
DSNU-32-160-PPV-A
DSNU-32-200-P-A
DSNU-32-200-PPS-A
DSNU-32-200-PPV-A
DSNU-32-250-P-A
DSNU-32-250-PPS-A
DSNU-32-250-PPV-A
DSNU-32-25-P-A
DSNU-32-25-PPS-A
DSNU-32-25-PPV-A
DSNU-32-320-P-A
DSNU-32-320-PPS-A
DSNU-32-320-PPV-A
DSNU-32-40-P-A
DSNU-32-40-PPS-A
DSNU-32-40-PPV-A
DSNU-32-50-P-A
DSNU-32-50-PPS-A
DSNU-32-50-PPV-A
DSNU-32-80-P-A
DSNU-32-80-PPS-A
DSNU-32-80-PPV-A
DSNU-40-100-P-A
DSNU-40-100-PPS-A
DSNU-40-100-PPV-A
DSNU-40-125-P-A
DSNU-40-125-PPS-A
DSNU-40-125-PPV-A
DSNU-40-160-P-A
DSNU-40-160-PPS-A
DSNU-40-160-PPV-A
DSNU-40-200-P-A
DSNU-40-200-PPS-A
DSNU-40-200-PPV-A
DSNU-40-250-P-A
DSNU-40-250-PPS-A
DSNU-40-250-PPV-A
DSNU-40-25-P-A
DSNU-40-25-PPS-A
DSNU-40-25-PPV-A
DSNU-40-320-P-A
DSNU-40-320-PPS-A
性能特性
结构紧凑 运动控制

• 尺寸小
• 完全集成用于控制器和电源部
分的所有元件，包括 USB 接口,
Ethernet 和 CANopen 接口
(EnDat/HIPERFACE)，有单圈
和多圈两种类型
• 可用作扭矩、速度或定位
控制器
• 集成定位控制器
• 时间优化（梯形）或无抖
动（S形）定位
• 绝对和相对运动
• 点到点定位，带或不带运动
路径平滑凸能性
“电子凸"应用方式创造了优
化的运动曲线，减少机器上的振
动和加速度力。此外，电机运动
与主轴始终处于同步位置，能方
便地定义重叠、时间优化的运动
顺序。
要使用凸能，您需要使用
Festo 配置工具(FCT) 以及曲线编
辑器
 页码 21
特性:
• 系统灵活性好。如果曲线形状
要求发生变化，机构无需修改
• 易于使用的运动计划编辑器。
编辑器内能立即显示位置、速
度和加速度的所有极限值
• 多可管理 16 个凸轮，带
总计 2,048 个数据点。数据
点可随机分配在凸轮上
• 每个凸轮有四个数字量释放凸
轮与之耦合
• 每个凸轮可与主轴偏移一定量

• 位置同步
• 电子减速机
• 255 条位置指令
• 多种寻零方式
• 集成制动电阻
• 集成电磁兼容滤波器
• 保持制动自动控制
• 符合现行的 CE 和 EN 标准，
无需额外的外部措施
( 页码 6)
• 评估数字量绝对值编码器

费斯托FESTO CMMP-AS系列电机控制器应用