松下panasonic提供直线电机构造和特征 NA40-6

松下panasonic提供直线电机构造和特征

基本信息：

新开发出能限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能，以及能自动设定调整适合的各种增益。
实现快速且正确的操作高速响应·高精度定位
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。
实现了电子零部件实装机的节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。
通过独家开发的LSI高运算速度,同时具备基于转矩前馈下的高响应控制功能。
通过提高速度和定位响应性使设备达到更快的速度。另外，由于响应延迟减少，设备很难产生振动。
操作性大幅度提高，能简单使用「PANATERM」

设备和装置启动时，需要调整伺服电机、驱动器的情况下，为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。

超高速网络驱动器 Realtime Express (RTEX)

系统结构例

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