FESTO伺服马达结构,费斯托资料
工作电压[V DC]7 ...12(±5%)
接口信号/协议 - HIPERFACE®
过程数据通道SIN,REFSIN,COS,REFCOS(模拟差分)
每转16的正弦/余弦周期
参数通道RS485(数字)永磁,电动,无刷式伺服马达
• 两种编码器可选:
– 数字式单转位移编码器(标准)
– 数字式多转位移编码器
持续驱动扭矩1) [Nm] 85 110 115 195 115 195 400 450
驱动扭矩2) [Nm] 136 176 184 213 184 213 640 720
扭转阻力[Nm/arcmin] 6 12 12 38
扭转间隙[deg] 0.15 0.13 0.13 0.1
转动惯量3) [kgcm2] 0.77 0.45 2.63 1.53 2.63 1.53 12.14 6.07
工作温度4) [°C] –25 ... +90
每转512的位置值(分辨率9位)
正弦插值/电机控制器1余弦信号)
电机轴和连接技术,IP65
环境温度[℃]-10 ...40(高达100℃,每摄氏度降额的1.5%)
储存温度[°C]-20... +70
绝缘防护等级为F(155°C)
温度监测没有集成,仅通过电动机控制器的I2t温度监测模型
FESTO伺服马达结构,费斯托资料